[實用新型]一種全自動管式化學發光分析儀用上部機構

有效

• 申請號: 201820868400.8
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN208255043U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 穆海東;汪寧梅;巴云偉
• 申請（專利權）人: 上海裕隆神光醫學檢驗實驗室有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張亮

本實用新型提供一種全自動管式化學發光分析儀用上部機構，包括：機械臂，機械臂設有X軸子臂、Y軸子臂、Z軸子臂；Z軸子臂上設有取樣轉盤，取樣轉盤通過轉盤電機固定于Z軸子臂上；取樣轉盤上沿軸向設有多個取樣針，取樣針上設有替換頭；X軸子臂、Y軸子臂和Z軸子臂上均設有光柵尺傳感器和用于驅動機械臂移動的傳動組件；光柵尺傳感器、傳動組件和轉盤電機分別與微控制器連接。取樣轉盤更換一次替補頭可進行多次取樣、放樣工作，減少了更換替補頭的重復工作，提高了工作效率；微控制器接收光柵尺傳感器的數據，對各方向步進電機進行精確控制，解決了步進電機的丟步問題。

技術領域

本實用新型涉及化學發光技術領域，尤其涉及一種全自動管式化學發光分析儀用上部機構。

背景技術

目前，市場上對于化學發光免疫分析采用的有全自動的化學發光免疫分析系統和半自動化學發光免疫分析系統，其中的樣品加樣系統和試劑加樣系統則主要包括兩個由步進電機驅動的加樣臂、兩個高精度計量泵以及對應的連接管路，兩個加樣臂均由計算機控制系統控制并能在立體三維方向自由運動，分別實現樣品添加和試劑添加。

中國專利申請號為CN201320208262.8的專利提出了一種全自動管式化學發光分析儀用上部機構，其公開的技術內容來看，描述的是全自動管式化學發光分析儀的加樣/取樣系統，專利雖解決了多次反復使用的加樣針存在交叉污染以及兩根加樣針相互碰撞的問題，但因電機的丟步問題使得該機構在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向的移動不能精確控制；而且替補頭的設置雖然解決了交叉感染的問題，但是每進行一次取樣放樣過程均需要更換一次替補頭，費時，影響工作效率。

發明內容

為了克服上述現有技術中的不足，本實用新型提供一種全自動管式化學發光分析用上部機構，包括：機械臂，機械臂設有X軸子臂、Y軸子臂、Z軸子臂，X軸子臂垂直Y軸子臂活動連接，Z軸垂直X軸子臂和Y軸子臂并與X軸子臂活動連接；

Z軸子臂上設有取樣轉盤，取樣轉盤通過轉盤電機固定于Z軸子臂上；取樣轉盤上沿軸向設有多個取樣針，取樣針上設有替換頭；

X軸子臂上設有X向光柵尺傳感器和用于驅動機械臂X方向移動的X向傳動組件；

Y軸子臂上設有Y向光柵尺傳感器和用于驅動機械臂Y方向移動的Y向傳動組件；

Z軸子臂上設有Z向光柵尺傳感器和用于驅動機械臂Z方向移動的Z向傳動組件；

X向光柵尺傳感器、X向傳動組件、Y向光柵尺傳感器、Y向傳動組件、Z向光柵尺傳感器、 Z向傳動組件和轉盤電機分別與微控制器連接。

優選的，取樣轉盤上部設有密封盤，密封盤上設有取樣孔，取樣孔與取樣桿中的取樣管連接，取樣桿垂直密封盤固定連接。

優選的，取樣孔與取樣針相匹配；

取樣孔在取樣轉盤轉動過程中與取樣針依次連接。

優選的，取樣轉盤與密封盤之間設有密封層。

優選的，X軸傳動部件包括X軸步進電機、X方向導向軌、X方向移動絲桿和絲桿軸承；

X向光柵尺傳感器主尺、X方向移動絲桿和X方向導向軌分別平行設置于X軸子臂上，Z傳動組件通過絲桿軸承與X方向移動絲桿活動連接；X方向導向軌與X方向移動絲桿活動連接；X方向移動絲桿一端與X軸步進電機轉子端連接；X向光柵尺傳感器讀數端設置于Z軸子臂上與X軸子臂連接的一端。

優選的，Y軸傳動部件包括Y軸步進電機、Y方向導向軌、Y方向移動絲桿和絲桿軸承；

Y向光柵尺傳感器主尺、Y方向移動絲桿和Y方向導向軌分別平行設置于Y軸子臂上，X傳動組件通過絲桿軸承與Y方向移動絲桿活動連接；Y方向導向軌與Y方向移動絲桿活動連接；Y方向移動絲桿一端與Y軸步進電機轉子端連接；Y向光柵尺傳感器讀數端設置于X軸子臂上與Y軸子臂連接的一端。