[實用新型]一種全自動管式化學發光分析儀用上部機構

有效

• 申請號: 201820868400.8
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN208255043U
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 穆海東;汪寧梅;巴云偉
• 申請（專利權）人: 上海裕隆神光醫學檢驗實驗室有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張亮

1.一種全自動管式化學發光分析儀用上部機構，其特征在于，包括：機械臂，機械臂設有X軸子臂（4）、Y軸子臂（1）、Z軸子臂（15），X軸子臂（4）垂直Y軸子臂（1）活動連接，Z軸垂直X軸子臂（4）和Y軸子臂（1）并與X軸子臂（4）活動連接；

Z軸子臂（15）上設有取樣轉盤（12），取樣轉盤（12）通過轉盤電機（13）固定于Z軸子臂（15）上；取樣轉盤（12）上沿軸向設有多個取樣針（9），取樣針（9）上設有替換頭；

X軸子臂（4）上設有X向光柵尺傳感器（3）和用于驅動機械臂X方向移動的X向傳動組件；

Y軸子臂（1）上設有Y向光柵尺傳感器（2）和用于驅動機械臂Y方向移動的Y向傳動組件；

Z軸子臂（15）上設有Z向光柵尺傳感器和用于驅動機械臂Z方向移動的Z向傳動組件；

X向光柵尺傳感器（3）、X向傳動組件、Y向光柵尺傳感器（2）、Y向傳動組件、Z向光柵尺傳感器、 Z向傳動組件和轉盤電機（13）分別與微控制器連接。

2.根據權利要求1所述的全自動管式化學發光分析儀用上部機構，其特征在于，

取樣轉盤（12）上部設有密封盤（11），密封盤（11）上設有取樣孔（7），取樣孔（7）與取樣桿（6）中的取樣管連接，取樣桿（6）垂直密封盤（11）固定連接。

3.根據權利要求2所述的全自動管式化學發光分析儀用上部機構，其特征在于，

取樣孔（7）與取樣針（9）相匹配；

取樣孔（7）在取樣轉盤（12）轉動過程中與取樣針（9）依次連接。

4.根據權利要求3所述的全自動管式化學發光分析儀用上部機構，其特征在于，

取樣轉盤（12）與密封盤（11）之間設有密封層。

5.根據權利要求1所述的全自動管式化學發光分析儀用上部機構，其特征在于，

X軸傳動部件包括X軸步進電機（16）、X方向導向軌、X方向移動絲桿（5）和絲桿軸承；

X向光柵尺傳感器（3）主尺、X方向移動絲桿（5）和X方向導向軌分別平行設置于X軸子臂（4）上，Z傳動組件通過絲桿軸承與X方向移動絲桿（5）活動連接；

X方向導向軌與X方向移動絲桿（5）活動連接；X方向移動絲桿（5）一端與X軸步進電機（16）轉子端連接；

X向光柵尺傳感器（3）讀數端設置于Z軸子臂（15）上與X軸子臂（4）連接的一端。

6.根據權利要求1所述的全自動管式化學發光分析儀用上部機構，其特征在于，

Y軸傳動部件包括Y軸步進電機（17）、Y方向導向軌、Y方向移動絲桿和絲桿軸承；

Y向光柵尺傳感器（2）主尺、Y方向移動絲桿和Y方向導向軌分別平行設置于Y軸子臂（1）上，X傳動組件通過絲桿軸承與Y方向移動絲桿活動連接；

Y方向導向軌與Y方向移動絲桿活動連接；Y方向移動絲桿一端與Y軸步進電機（17）轉子端連接；

Y向光柵尺傳感器（2）讀數端設置于X軸子臂（4）上與Y軸子臂（1）連接的一端。

7.根據權利要求1所述的全自動管式化學發光分析儀用上部機構，其特征在于，

Z軸傳動部件包括Z軸步進電機、Z方向移動絲桿（14）和絲桿軸承；

Z向光柵尺傳感器主尺和Z方向移動絲桿（14）分別平行設置于Z軸子臂（15）上，取樣固定塊通過絲桿軸承與Z方向移動絲桿（14）活動連接；取樣固定塊底部固設有轉盤電機（13）；

Z方向移動絲桿（14）與Z軸步進電機轉子端連接；

Z向光柵尺傳感器讀數端設置于取樣固定塊上。

8.根據權利要求1所述的全自動管式化學發光分析儀用上部機構，其特征在于，

取樣針（9）上部設有用于檢測替補頭（10）位置便于精確吸取替補頭（10）的替補頭傳感器（8），多個替補頭傳感器（8）分別與微控制器連接。

9.根據權利要求1或8所述的全自動管式化學發光分析儀用上部機構，其特征在于，

微控制器采用AT89C51型控制器。