[實用新型]一種用于繞線機的機械手

有效

• 申請號: 201820868337.8
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN208508745U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 楊林;易錦平;張源
• 申請（專利權）人: 深圳市福來德電機設備有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于繞線機的機械手 ，其特征在于：

機械手包括第五豎直部和第五水平部，第五水平部上設置有第五圓筒部，第五圓筒部上設置有固定部，固定部上設置有第一阻擋部和第二阻擋部，第二阻擋部設置于固定部的底部；

第五圓筒部與第五水平部通過軸連接，軸上設有齒輪，第五水平部上設置有電機，第五圓筒部的上半部分的外筒內壁設置有若干個凹槽，內筒外壁設置有凸起，該凸起為彈性材料制成；

第五豎直部上設置有電機、輸線頭和導軌，所述電機設置在輸線頭中，其電機軸伸出輸線頭背面連接齒輪，所述齒輪與導軌接觸。

2.根據權利要求1的機械手，其特征在于：

第一阻擋部上設置有推拉件，該推拉件可在第一阻擋部上左右移動。

3.根據權利要求2的機械手，其特征在于：

第二阻擋部包括連接桿、兩個傳動桿和兩個阻擋件，連接桿上設置有凸起，連接桿具有彈性，其可以在第五圓筒部中上下滑動，第五圓筒部內壁對應凸起移動軌跡上設置有若干個凹槽，連接桿的下端連接兩個傳動桿的一端，兩個傳動桿的另一端分別連接一個阻擋件，當連接桿往下移動時，連接桿帶動傳動桿使得兩個阻擋件分離，當連接桿往上移動時，連接桿帶動傳動桿使得兩個阻擋件靠近。