[實用新型]一種用于繞線機的機械手

有效

• 申請號: 201820868337.8
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN208508745U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 楊林;易錦平;張源
• 申請（專利權）人: 深圳市福來德電機設備有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型實施例提供了一種用于繞線機的機械手，機械手包括第五豎直部和第五水平部，第五水平部上設置有第五圓筒部，第五圓筒部上設置有固定部，固定部上設置有第一阻擋部和第二阻擋部，第二阻擋部設置于固定部的底部，使得可以將線框輕易地固定在第五圓筒部上，通過旋轉第五圓筒部可以進行快速繞線操作。

技術領域

本實用新型涉及繞線機技術領域，尤其涉及一種用于繞線機的機械手。

背景技術

由于馬達(Electric motor，又稱電動機)能將所接收到的電力轉化成機械能，以能驅動其他裝置，使得馬達被廣泛地應用至各種產品上，如：電動汽車、車床、電風扇、水泵......等不同領域中，一般言，現有的馬達種類大多可分為直流馬達(direct current，簡稱DC motor)、交流馬達(Alternating-Current，簡稱AC motor)與脈沖馬達(pulsemotor)等多種類型，其中，由于直流馬達的“轉速-轉矩”與“電流-轉矩”等特性曲線均為線性關系，令直流馬達簡單且易于控制，因此，隨著電力調整器(簡稱SCR)的發明，以及磁鐵材料、碳刷、絕緣材料的改良，再加上人們對于變速控制的需求日益增加，直流馬達又再度成為工業自動化的關鍵技術。

在制造馬達的過程中，需要進行繞線。然而現有的繞線機并沒有采用機械手進行繞線，導致繞線效率低下，為此，需要一種用于繞線機的機械手。

實用新型內容

本實用新型實施例公開了一種用于繞線機的機械手，其特征在于：

機械手包括第五豎直部和第五水平部，第五水平部上設置有第五圓筒部，第五圓筒部上設置有固定部，固定部上設置有第一阻擋部和第二阻擋部，第二阻擋部設置于固定部的底部；

第五圓筒部與第五水平部通過軸連接，軸上設有齒輪，第五水平部上設置有電機，第五圓筒部的上半部分的外筒內壁設置有若干個凹槽，內筒外壁設置有凸起，該凸起為彈性材料制成；

第五豎直部上設置有電機、輸線頭和導軌，所述電機設置在輸線頭中，其電機軸伸出輸線頭背面連接齒輪，所述齒輪與導軌接觸。

進一步地第一阻擋部上設置有推拉件，該推拉件可在第一阻擋部上左右移動。

進一步地第二阻擋部包括連接桿、兩個傳動桿和兩個阻擋件，連接桿上設置有凸起，連接桿具有彈性，其可以在第五圓筒部中上下滑動，第五圓筒部內壁對應凸起移動軌跡上設置有若干個凹槽，連接桿的下端連接兩個傳動桿的一端，兩個傳動桿的另一端分別連接一個阻擋件，當連接桿往下移動時，連接桿帶動傳動桿使得兩個阻擋件分離，當連接桿往上移動時，連接桿帶動傳動桿使得兩個阻擋件靠近。

從以上技術方案可以看出，本實用新型實施例具有以下優點：

本實用新型實施例提供了一種用于繞線機的機械手，機械手包括第五豎直部和第五水平部，第五水平部上設置有第五圓筒部，第五圓筒部上設置有固定部，固定部上設置有第一阻擋部和第二阻擋部，第二阻擋部設置于固定部的底部，使得可以將線框輕易地固定在第五圓筒部上，通過旋轉第五圓筒部可以進行快速繞線操作。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型實施例中提供的一種用于繞線機的機械手的結構示意圖；

圖2為入料部的俯視圖；

圖3為入料部的側面剖視圖；

圖4為第一引導部結構示意圖；

圖5為第二引導部結構示意圖；