[實用新型]一種具有吸液功能的機械手

有效

• 申請號: 201820867695.7
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN208283411U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 吳冬;吳國銀;劉建
• 申請（專利權）人: 蘇州長光華醫生物醫學工程有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04;G01N35/10
• 代理公司: 蘇州知途知識產權代理事務所(普通合伙) 32299
• 代理人: 馬剛強

本實用新型涉及一種具有吸液功能的機械手，吸液針體通過吸液軟管與直桿的中空管道及鎖緊接頭連通，這樣可以確保吸液針體與旋轉臂一同上下運動過程中吸液軟管不會被反復彎折，提高管路的可靠性。旋轉臂的末端設置有U形的導向塊，導向塊具有與針管外套的上部截面匹配的供針管外套的上部伸入的供導向孔，所述導向塊內設置有套設在針管外套外的彈簧，彈簧的一端抵靠在導向塊上，另一端抵靠在針管外套上部和下部之間的臺階處，通過在吸液針體上設置彈簧，當吸液針體探到反應杯底或者誤觸碰到其他硬物時會自動抬起，起到自保護作用，同時可保證吸液針體觸碰到反應杯底，使反應杯內液體能夠完全被吸走。

技術領域

本實用新型涉及一種具有吸液功能的機械手，屬于醫療器械技術領域。

背景技術

在醫療器械領域，化學發光設備上，需要通過機械手將使用完的反應杯及時丟棄到垃圾回收桶內。使用完后的反應杯內的液體主要是化學試劑，如果直接丟棄到垃圾回收桶內會給后續的清理和保潔帶來比較大的困難，處理不當還很容易污染實驗室環境。目前市面上的主流化學發光設備一般都是將反應杯直接丟棄到垃圾桶。為解決該問題，目前的機械手結構上增加一個吸廢液針組件，在機械手抓取反應杯后控制吸廢液將反應杯內的廢液吸出到廢液收集桶，后續集中處理，減少對實驗室的環境污染。

中國專利文獻107192841B公開了一種可抽液機械手，旋轉驅動件驅動直桿連同抓手旋轉，使抓手對準反應杯，升降驅動件通過滾珠絲桿副驅動、直桿連同抓手升降，靠近反應杯由抓手抓住反應杯，并將反應杯帶走，抓手抓住反應杯的同時，吸液針伸入到反應杯中，通過吸液針能夠吸走反應杯內的液體。

然而該可抽液機械手無法保證吸液針能夠探到反應杯底，從而無法將反應杯內所有的液體吸走。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為克服上述問題，提供一種將取反應杯內的液體抽取干凈的機械手。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

本實用新型提供一種具有吸液功能的機械手，包括：

機架，兩端為安裝座，兩個安裝座之間通過支柱連接；

螺桿，兩端通過軸承設置在機架上；

滑臺，設置在兩個安裝座之間并且位于螺桿上，所述滑臺上設置有鎖緊接頭；

升降驅動件，驅動螺桿轉動，從而使滑臺沿螺桿運動；

直桿，內部具有中空管道，穿過頂部的安裝座與滑臺固定，與螺桿平行；

旋轉驅動件，設置在滑臺上，用于驅動直桿轉動；

旋轉臂，固定設置在直桿頂端；

抓手，設置在旋轉臂末端，用于抓取反應杯；

吸液針體，從抓手中央穿過，通過吸液軟管與直桿的中空管道及鎖緊接頭連通，吸液針體包括：L形的針管，套設在針本體上的針管內套，套設在外的針管外套，設置在針管頂端的連接頭，所述針管外套分為截面為非圓形的上部和截面為圓形的下部，所述針管外套上部和下部之間形成臺階；

所述旋轉臂的末端設置有U形的導向塊，導向塊具有與針管外套的上部截面匹配的供針管外套的上部伸入的供導向孔，所述導向塊內設置有套設在針管外套外的彈簧，彈簧的一端抵靠在導向塊上，另一端抵靠在針管外套上部和下部之間的臺階處。

優選地，本實用新型的具有吸液功能的機械手，所述針管的底端設置有槽口。

優選地，本實用新型的具有吸液功能的機械手，所述槽口為十字形。