[實用新型]一種具有吸液功能的機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820867695.7
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN208283411U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳冬;吳國銀;劉建
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州長光華醫(yī)生物醫(yī)學(xué)工程有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04;G01N35/10
• 代理公司: 蘇州知途知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32299
• 代理人: 馬剛強(qiáng)

1.一種具有吸液功能的機(jī)械手，其特征在于，包括：

機(jī)架，兩端為安裝座，兩個安裝座之間通過支柱連接；

螺桿，兩端通過軸承設(shè)置在機(jī)架上；

滑臺，設(shè)置在兩個安裝座之間并且位于螺桿上，所述滑臺上設(shè)置有鎖緊接頭；

升降驅(qū)動件，驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，從而使滑臺沿螺桿運動；

直桿，內(nèi)部具有中空管道，穿過頂部的安裝座與滑臺固定，與螺桿平行；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，設(shè)置在滑臺上，用于驅(qū)動直桿轉(zhuǎn)動；

旋轉(zhuǎn)臂，固定設(shè)置在直桿頂端；

抓手，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂末端，用于抓取反應(yīng)杯；

吸液針體，從抓手中央穿過，通過吸液軟管與直桿的中空管道及鎖緊接頭連通，吸液針體包括：L形的針管，套設(shè)在針本體上的針管內(nèi)套，套設(shè)在外的針管外套，設(shè)置在針管頂端的連接頭，所述針管外套分為截面為非圓形的上部和截面為圓形的下部，所述針管外套上部和下部之間形成臺階；

所述旋轉(zhuǎn)臂的末端設(shè)置有U形的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊具有與針管外套的上部截面匹配的供針管外套的上部伸入的供導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)置有套設(shè)在針管外套外的彈簧，彈簧的一端抵靠在導(dǎo)向塊上，另一端抵靠在針管外套上部和下部之間的臺階處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有吸液功能的機(jī)械手，其特征在于，所述針管的底端設(shè)置有槽口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有吸液功能的機(jī)械手，其特征在于，所述槽口為十字形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有吸液功能的機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手包括一對相對設(shè)置的卡臂，兩個卡臂通過彈簧連接，卡臂為倒“L”形結(jié)構(gòu)，底端具有卡鉤，兩個卡臂合攏時卡住反應(yīng)杯，撥動卡臂頂端，可以使卡臂底端分開，從而松開對反應(yīng)杯的卡合，放開反應(yīng)杯。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有吸液功能的機(jī)械手，其特征在于，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件通過皮帶帶動與直桿同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有吸液功能的機(jī)械手，其特征在于，所述針管外套的上部的橫截面為“D”形。