[實用新型]非模具成型的多樣性氣動柔性手指

有效

• 申請號: 201820867144.0
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208497022U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 黎澤倫;楊孟濤;楊永剛
• 申請（專利權）人: 重慶科技學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本專利解決的技術問題是提供了一種非模具成型的多樣性氣動柔性手指。采用市面上常用的硅膠軟管等材料，用硅膠膠水將彈簧鋼絲，硅膠底層依次粘接在硅膠軟管外側。將指尖和進氣管分別裝入硅膠軟管的兩端，用硅膠膠水粘接、密封。通過各種裝配和組合，即可方便快捷的制成多樣性的氣動柔性手指。從進氣管通入壓縮氣體，使硅膠軟管膨脹、變形，氣動柔性手指彎曲。也可組合形成氣動柔性手，滿足各種場合的應用。本專利無需制造模具，采用市面上常用的硅膠軟管等材料，能有效的節約制造成本，縮短制造周期。

技術領域

本專利涉及一種非模具成型的多樣性氣動柔性手指。它采用市面上常用的硅膠軟管等材料，經粘接、組合，即可方便快捷的制成多樣性的氣動柔性手指，滿足各種場合的應用。

背景技術

氣動柔性手指通常由硅膠等軟性材料制成，通入壓縮氣體到其內部型腔，使型腔膨脹，氣動柔性手指產生變形，呈現各種形態，完成各種動作。通過組合、搭配可組成氣動柔性手。但目前使用的氣動柔性手指均是通過在模具中澆注液態硅膠，硅膠固化成型后脫模，經裝配、組合，得到需要的氣動柔性手指。其中模具的制造通常采用3D打印或機械加工的方法，存在的問題是需要配置專門的加工設備，制造成本較高，周期較長。

發明內容

本專利解決的技術問題是提供了一種非模具成型的多樣性氣動柔性手指。采用市面上常用的硅膠軟管等材料，用硅膠膠水將彈簧鋼絲，硅膠底層依次粘接在硅膠軟管外側。將指尖和進氣管分別裝入硅膠軟管的兩端，用硅膠膠水粘接、密封。通過各種裝配和組合，即可方便快捷的制成多樣性的氣動柔性手指。從進氣管通入壓縮氣體，使硅膠軟管膨脹、變形，氣動柔性手指彎曲。也可組合形成氣動柔性手，滿足各種場合的應用。本專利無需制造模具，采用市面上常用的硅膠軟管等材料，能有效的節約制造成本，縮短制造周期。

本專利的非模具成型的多樣性氣動柔性手指主要由硅膠軟管、彈簧鋼絲、硅膠底層、指尖、進氣管、硅膠膠水、扎帶、硬質套管、多路氣管接頭組成；用硅膠膠水將彈簧鋼絲、硅膠底層依次粘接在硅膠軟管外側；將指尖和進氣管分別裝入硅膠軟管的兩端，用硅膠膠水粘接、密封，形成一段式非模具成型的氣動柔性手指；用扎帶間隔扎緊在一段式非模具成型的氣動柔性手指的各中間位置，并用硅膠膠水粘接，形成分段式非模具成型的氣動柔性手指；將硬質套管間隔套在一段式非模具成型的氣動柔性手指的外面，并用硅膠膠水粘接，形成多關節非模具成型的氣動柔性手指；將多關節非模具成型的氣動柔性手指組合、安裝到多路氣管接頭上，形成關節彎曲型氣動柔性手。

本專利無需制造模具，采用市面上常用的硅膠軟管等材料，能有效的節約制造成本，縮短制造周期。針對各種使用場合，采用多樣性的結構，通入壓縮空氣后，呈現各種彎曲變形，并可形成類似人手的關節彎曲氣動柔性手。本專利為氣動柔性手指的設計、制造，應用提供了新的方案，具有很好的應用和推廣前景。

附圖說明

圖1是本專利的一段式非模具成型的氣動柔性手指的三維爆炸圖。

圖2是本專利的一段式非模具成型的氣動柔性手指初始狀態的三維效果圖。

圖3是本專利的一段式非模具成型的氣動柔性手指通入壓縮空氣，變形彎曲后的三維效果圖。

圖4是本專利的分段式非模具成型的氣動柔性手指初始狀態的三維效果圖。

圖5是本專利的分段式非模具成型的氣動柔性手指通入壓縮空氣，變形彎曲后的三維效果圖。

圖6是本專利的多關節非模具成型的氣動柔性手指初始狀態的三維效果圖。

圖7是本專利的多關節非模具成型的氣動柔性手指通入壓縮空氣，變形彎曲后的三維效果圖。

圖8是本專利的關節彎曲型氣動柔性手初始狀態的三維效果圖。

圖9是本專利的關節彎曲型氣動柔性手通入壓縮空氣，變形彎曲后的三維效果圖。