[實用新型]非模具成型的多樣性氣動柔性手指有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820867144.0 | 申請日： | 2018-05-29 |
| 公開（公告）號： | CN208497022U | 公開（公告）日： | 2019-02-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黎澤倫;楊孟濤;楊永剛 | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶科技學(xué)院 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 401331 重慶市沙坪壩*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 硅膠軟管 氣動柔性 硅膠膠水 模具成型 多樣性 進氣管 粘接 彈簧鋼絲 硅膠底層 手指彎曲 壓縮氣體 制造成本 制造模具 制造周期 指尖 可組合 裝入 密封 裝配 變形 膨脹 節(jié)約 應(yīng)用 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種非模具成型的多樣性氣動柔性手指，主要由硅膠軟管、彈簧鋼絲、硅膠底層、指尖、進氣管、硅膠膠水、扎帶、硬質(zhì)套管、多路氣管接頭組成；其特征是用硅膠膠水將彈簧鋼絲、硅膠底層依次粘接在硅膠軟管外側(cè)；將指尖和進氣管分別裝入硅膠軟管的兩端，用硅膠膠水粘接、密封，形成一段式非模具成型的氣動柔性手指；用扎帶間隔扎緊在一段式非模具成型的氣動柔性手指的各中間位置，并用硅膠膠水粘接，形成分段式非模具成型的氣動柔性手指；將硬質(zhì)套管間隔套在一段式非模具成型的氣動柔性手指的外面，并用硅膠膠水粘接，形成多關(guān)節(jié)非模具成型的氣動柔性手指。
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