[實用新型]永磁鐵氧體濕壓成型磁瓦搬運裝置

有效

• 申請號: 201820867135.1
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208697682U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 向小所;徐建國
• 申請（專利權）人: 德昌電機（南京）有限公司
• 主分類號: B28B13/04
• 分類號: B28B13/04;B65G47/91;B65G47/04
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 尚于杰

本實用新型公開了一種永磁鐵氧體濕壓成型磁瓦搬運裝置，包括支架，支架的上水平設置有兩個平行的X向導軌，兩個X向導軌等高設置；每個X向導軌上滑動設置一個第一滑塊，兩個第一滑塊分別與Y向導軌的兩端固定連接，Y向導軌與X向導軌垂直設置，每個X向導軌上固定設置有第一驅動裝置；Y向導軌上滑動設置有第二滑塊，Y向導軌上固定設置第二驅動裝置；第二滑塊上固定設置有Z向導軌，Z向導軌豎直設置，Z向導軌上滑動設置有第三滑塊，第三滑塊上設置有旋轉氣缸，旋轉氣缸上至少設置一個有用于夾取磁瓦的夾緊裝置。采用該搬運裝置自動識別、搬運、碼垛，效率高，實現無人化生產，夾取精度高，且擺放整體有序，大大節省人力成本。

技術領域

本實用新型屬于磁性材料制造技術領域，具體涉及一種永磁鐵氧體濕壓成型磁瓦搬運裝置。

背景技術

現有技術中，磁瓦產品經過壓機，需要人工將磁瓦從壓機上搬運至自動導引運輸車(AGV)上，人工成本高，效率低，且搬運后碼垛效果差。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種永磁鐵氧體濕壓成型磁瓦搬運裝置，解決現有技術中人工搬運成本高，效率低，且搬運后碼垛效果差的技術問題。

為了解決上述問題，本實用新型采取如下技術方案：

永磁鐵氧體濕壓成型磁瓦搬運裝置，包括支架，支架上水平設置有兩個平行的X向導軌，兩個X向導軌等高設置；

每個X向導軌上滑動設置一個第一滑塊，兩個第一滑塊分別與Y向導軌的兩端固定連接，Y向導軌水平設置，且Y向導軌與X向導軌垂直設置，每個X向導軌上固定設置有用于驅動第一滑塊滑動的第一驅動裝置；

所述Y向導軌上滑動設置有第二滑塊，Y向導軌上固定設置有用于驅動第二滑塊滑動的第二驅動裝置；所述第二滑塊上固定設置有Z向導軌，Z向導軌豎直設置，Z向導軌上滑動設置有第三滑塊，Z向導軌上固定設置有用于驅動第三滑塊滑動的第三驅動裝置，第三滑塊上設置有旋轉氣缸，旋轉氣缸上至少設置一個有用于夾取磁瓦的夾緊裝置。

產品經過壓機供料，壓機自動將六個磁瓦依次層疊為一摞，并將多摞磁瓦擺放成多行多列的矩陣。在進行搬運磁瓦時，根據待搬運一摞磁瓦的位置坐標，該搬運裝置的控制系統控制第一驅動裝置驅動第一滑塊沿X向導軌滑動，同時帶動Y向導軌、第二滑塊、Z向導軌、第三滑塊、旋轉氣缸和夾緊裝置一起運動；當夾緊裝置與帶搬運磁瓦位于同一行時，第一驅動裝置停止工作，第一滑塊停止運動；然后，控制系統控制第二驅動裝置驅動第二滑塊沿Y向導軌滑動，同時帶動Z向導軌、第三滑塊、旋轉氣缸和夾緊裝置一起運動，當夾緊裝置位于該摞待搬運磁瓦正上方時，第二驅動裝置停止工作，第二滑塊停止運動；然后，控制系統控制第三驅動裝置驅動第三滑塊沿Z向導軌向下移動，同時控制旋轉氣缸的旋轉部轉動使夾緊裝置的夾頭位于該摞磁瓦正上方，然后加緊裝置的夾具頭工作夾取該摞磁瓦。最后，控制器系統根據該摞磁瓦指定放置位置，控制第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置依次驅動第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊移動，將該摞磁瓦搬運至自動導引運輸車(AGV)上的指定位置。然后重復上述步驟，進行磁瓦的搬運工作。采用該搬運裝置自動識別、搬運、碼垛，效率低，實現無人化生產，夾取精度高，且擺放整體有序，大大節省人力成本。

進一步改進，所述第一驅動裝置包括第一電機和第一絲杠，第一電機固定在X向導軌的端部，第一絲杠沿X向導軌的長度方向水平設置，且第一絲杠的兩端與X向導軌的兩端通過軸承轉動連接，第一滑塊上開設有第一螺紋孔，第一滑塊通過第一螺紋孔套設在第一絲杠上，且與第一絲杠螺紋連接；

所述第二驅動裝置包括第二電機和第二絲杠，第二電機固定在Y向導軌的端部，第二絲杠沿Y向導軌的長度方向水平設置，且第二絲杠的兩端與Y向導軌的兩端通過軸承轉動連接，第二滑塊上開設有第二螺紋孔，第二滑塊通過第二螺紋孔套設在第二絲杠上，且與第二絲杠螺紋連接；