[實用新型]永磁鐵氧體濕壓成型磁瓦搬運裝置

有效

• 申請號: 201820867135.1
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208697682U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 向小所;徐建國
• 申請（專利權）人: 德昌電機（南京）有限公司
• 主分類號: B28B13/04
• 分類號: B28B13/04;B65G47/91;B65G47/04
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 尚于杰

1.永磁鐵氧體濕壓成型磁瓦搬運裝置，其特征在于，包括支架，支架上水平設置有兩個平行的X向導軌，兩個X向導軌等高設置；

每個X向導軌上滑動設置一個第一滑塊，兩個第一滑塊分別與Y向導軌的兩端固定連接，Y向導軌水平設置，且Y向導軌與X向導軌垂直設置，每個X向導軌上固定設置有用于驅動第一滑塊滑動的第一驅動裝置；

所述Y向導軌上滑動設置有第二滑塊，Y向導軌上固定設置有用于驅動第二滑塊滑動的第二驅動裝置；所述第二滑塊上固定設置有Z向導軌，Z向導軌豎直設置，Z向導軌上滑動設置有第三滑塊，Z向導軌上固定設置有用于驅動第三滑塊滑動的第三驅動裝置，第三滑塊上設置有旋轉氣缸，旋轉氣缸上至少設置一個有用于夾取磁瓦的夾緊裝置。

2.根據權利要求1所述的永磁鐵氧體濕壓成型磁瓦搬運裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置包括第一電機和第一絲杠，第一電機固定在X向導軌的端部，第一絲杠沿X向導軌的長度方向水平設置，且第一絲杠的兩端與X向導軌的兩端通過軸承轉動連接，第一滑塊上開設有第一螺紋孔，第一滑塊通過第一螺紋孔套設在第一絲杠上，且與第一絲杠螺紋連接；

所述第二驅動裝置包括第二電機和第二絲杠，第二電機固定在Y向導軌的端部，第二絲杠沿Y向導軌的長度方向水平設置，且第二絲杠的兩端與Y向導軌的兩端通過軸承轉動連接，第二滑塊上開設有第二螺紋孔，第二滑塊通過第二螺紋孔套設在第二絲杠上，且與第二絲杠螺紋連接；

所述第三驅動裝置包括第三電機和第三絲杠，第三電機固定在Z向導軌的端部，第三絲杠沿Z向導軌的長度方向豎直設置，且第三絲杠的兩端與Z向導軌的兩端通過軸承轉動連接，第三滑塊上開設有第三螺紋孔，第三滑塊通過第三螺紋孔套設在第三絲杠上，且與第三絲杠螺紋連接。

3.根據權利要求1或2所述的永磁鐵氧體濕壓成型磁瓦搬運裝置，其特征在于，所述夾緊裝置包括加緊氣缸、夾具頭和固定架，加緊氣缸的缸筒與旋轉氣缸的旋轉部固定連接，加緊氣缸缸筒上設置有固定架，固定架上鉸接有夾具頭，夾具頭包括相對設置兩個夾板，每個夾板包括垂直設置的連接段和加持段，固定架與夾具頭的鉸接點位于夾具頭連接段和加持段的彎折處，連接段與加緊氣缸活塞桿末端鉸接。

4.根據權利要求3所述的永磁鐵氧體濕壓成型磁瓦搬運裝置，其特征在于，所述夾緊裝置的數量為兩個，兩個夾緊裝置緊并排設置，且兩個夾具頭的對應側夾板并排、緊靠設置在一起。

5.根據權利要求1所述的永磁鐵氧體濕壓成型磁瓦搬運裝置，其特征在于，所述第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊的底面均凹陷形成有滑槽，滑槽的槽底寬度大于槽口寬度；

所述X向導軌、Y向導軌和Z向導軌分別與對應的滑槽配合設置。

6.根據權利要求1所述的永磁鐵氧體濕壓成型磁瓦搬運裝置，其特征在于，所述X向導軌通過螺栓與支架連接，Y向導軌通過螺栓與第一滑塊連接，Z向導軌通過螺栓與第二導軌連接。

7.根據權利要求1所述的永磁鐵氧體濕壓成型磁瓦搬運裝置，其特征在于，所述X向導軌、Y向導軌和Z向導軌的兩端均設置有限位開關。

8.根據權利要求1所述的永磁鐵氧體濕壓成型磁瓦搬運裝置，其特征在于，所述支架為長方體框架，包括四根豎直設置的支撐腿，相對的兩個支撐腿通過連接桿固定為一體。

9.根據權利要求8所述的永磁鐵氧體濕壓成型磁瓦搬運裝置，其特征在于，所述支架的每個支撐腿支架底部設置有一個萬向輪。

10.根據權利要求2所述的永磁鐵氧體濕壓成型磁瓦搬運裝置，其特征在于，所述第一電機、第二電機和第三電機均為伺服電機。