[實用新型]一種編織袋拆垛夾具

有效

• 申請號: 201820866823.6
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208453982U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 陳世古
• 申請（專利權）人: 廣州德萊克自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種編織袋拆垛夾具，包括框型的安裝架，安裝架的內部設置有提升壓力缸，提升壓力缸的缸體與安裝架的內頂部固定，安裝架內且位于提升壓力缸的下方設置有升降平臺，升降平臺包括活動板，活動板與提升壓力缸的桿體連接，活動板的兩側對稱地設置有夾臂，夾臂向下延伸至安裝架的下方，夾臂通過轉軸與活動板的側部轉動連接，活動板上還設置有用于驅動夾臂轉動的驅動壓力缸，驅動壓力缸的缸體與活動板鉸接且其桿體與夾臂鉸接，安裝架的底部還固定有吸盤。該夾具采用吸盤和抱夾兩種方式結合來夾取編織袋，可靠、安全；且該夾具通過視覺傳感器識別出編織袋的碼放姿態，實現精確夾取，提高了夾具的智能化程度、拆垛效率高。

技術領域

本實用新型涉及一種轉運夾具，更具體地說，它涉及一種編織袋拆垛夾具。

背景技術

目前，編織袋的拆垛大多還是依靠人工拆垛，人工拆垛效率低，工人的勞動強度大，只適合小型倉儲；但隨著大型倉儲對自動化拆垛的迫切需求，目前出現了自動化機械夾具，對編織袋進行夾取。

現有的編織袋夾具一般是通過夾臂夾緊編織袋，再將編織袋向上提起，由于編織袋屬于軟包裝，其受到擠壓時會變形，所以僅僅利用夾臂夾取編織袋可靠性不高，存在掉落的風險。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種編織袋拆垛夾具，其具有更高的穩定性和可靠性。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種編織袋拆垛夾具，包括框型的安裝架，所述安裝架的內部設置有提升壓力缸，所述提升壓力缸的缸體與安裝架的內頂部固定，所述安裝架內且位于提升壓力缸的下方設置有升降平臺，所述升降平臺包括活動板，所述活動板與提升壓力缸的桿體連接，所述活動板的兩側對稱地設置有夾臂，所述夾臂向下延伸至安裝架的下方，所述夾臂通過轉軸與活動板的側部轉動連接，所述活動板上還設置有用于驅動夾臂轉動的驅動壓力缸，所述驅動壓力缸的缸體與活動板鉸接且其桿體與夾臂鉸接，所述安裝架的底部還固定有吸盤。

作為優選方案：所述夾臂的下端固定有朝向夾臂的內側的托架。

作為優選方案：所述安裝架內設置有豎立的導向柱，所述導向柱的下端與安裝架的底部連接固定，所述導向柱的上端與固定在安裝架內的固定板連接固定，所述導向柱穿過活動板。

作為優選方案：所述活動板上固定有與導向柱配合的滑套，所述導向柱穿過滑套。

作為優選方案：所述提升壓力缸和驅動壓力缸均為氣缸。

作為優選方案：所述安裝架上裝有視覺傳感器，所述視覺傳感器連接圖像識別裝置，所述圖像識別裝置連接夾具的控制器。

與現有技術相比，本實用新型的優點是：該夾具采用吸盤和抱夾兩種方式結合來夾取編織袋，其可靠性高、安全；且該夾具通過視覺傳感器識別出編織袋的碼放位置和碼放姿態，從而實現對編織袋的精確夾取，提高了夾具的智能化程度和工作效率，拆垛效率高。

附圖說明

圖1為夾具的結構示意圖；

圖2為圖1中的A部放大圖；

圖3為控制原理圖。

附圖標記說明:1、安裝架；2、提升氣缸；3、固定板；4、導向柱；5、活動板；6、轉軸；7、夾臂；8、驅動氣缸；9、滑套；10、吸盤；11、托架；12、編織袋；13、視覺傳感器。

具體實施方式