[實用新型]一種編織袋拆垛夾具

有效

• 申請號: 201820866823.6
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN208453982U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 陳世古
• 申請（專利權）人: 廣州德萊克自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種編織袋拆垛夾具，包括框型的安裝架，其特征是：所述安裝架的內部設置有提升壓力缸，所述提升壓力缸的缸體與安裝架的內頂部固定，所述安裝架內且位于提升壓力缸的下方設置有升降平臺，所述升降平臺包括活動板，所述活動板與提升壓力缸的桿體連接，所述活動板的兩側對稱地設置有夾臂，所述夾臂向下延伸至安裝架的下方，所述夾臂通過轉軸與活動板的側部轉動連接，所述活動板上還設置有用于驅動夾臂轉動的驅動壓力缸，所述驅動壓力缸的缸體與活動板鉸接且其桿體與夾臂鉸接，所述安裝架的底部還固定有吸盤。

2.根據權利要求1所述的編織袋拆垛夾具，其特征是：所述夾臂的下端固定有朝向夾臂的內側的托架。

3.根據權利要求1所述的編織袋拆垛夾具，其特征是：所述安裝架內設置有豎立的導向柱，所述導向柱的下端與安裝架的底部連接固定，所述導向柱的上端與固定在安裝架內的固定板連接固定，所述導向柱穿過活動板。

4.根據權利要求3所述的編織袋拆垛夾具，其特征是：所述活動板上固定有與導向柱配合的滑套，所述導向柱穿過滑套。

5.根據權利要求1所述的編織袋拆垛夾具，其特征是：所述提升壓力缸和驅動壓力缸均為氣缸。

6.根據權利要求1所述的編織袋拆垛夾具，其特征是：所述安裝架上裝有視覺傳感器，所述視覺傳感器連接圖像識別裝置，所述圖像識別裝置連接夾具的控制器。