[實用新型]一種旋轉升降式AGV小車

有效

• 申請號: 201820865954.2
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208631365U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 張禮南;彭華明;孫浩
• 申請（專利權）人: 廣州市遠能物流自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 陳曉妍;林玉旋

本實用新型公開了一種旋轉升降式AGV小車，包括：車體本體、貨架、旋轉機構、第一驅動機構、升降機構及第二驅動機構。貨架設于車體本體內，旋轉機構與貨架連接，第一驅動機構與旋轉機構連接，旋轉機構在第一驅動機構的驅動下使貨架轉動；升降機構設于車體本體上、且與貨架連接，第二驅動機構與升降機構連接，升降機構在第二驅動機構的驅動下相對于車體本體升降，升降機構的升降帶動貨架升降。本實用新型實施例提供的旋轉升降式AGV小車，其貨架既能夠旋轉又能夠升降，適用于多種機臺，具有廣泛的適用性。

技術領域

本實用新型涉及物流搬運設備技術領域，尤其涉及一種旋轉升降式AGV小車。

背景技術

無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常指具有電磁或光學等自動導引裝置的運輸車，其能夠沿規定的導引路徑行駛，并自動取放貨物。

當AGV小車在取放貨物時，需要跟放置貨物的機臺對接，以實現貨物的準確取放。當前，大部分AGV小車的貨架位置多是固定不變的，當機臺的高度發生變化時，則需重新設計更改AGV小車的貨架高度。此外，在取放貨物時，由于當前的貨架通常都為單方向取放，當機臺放置貨物的方向更改時，則需同時更改貨架的取放貨物的方向，這不僅增加了AGV小車的設備成本，而且AGV小車的適用性也較低。

實用新型內容

本實用新型公開了一種旋轉升降式AGV小車，其貨架既能夠旋轉又能夠升降，適用于多種機臺，具有廣泛的適用性。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種旋轉升降式AGV小車，包括：

車體本體；

貨架，設于所述車體本體內；

旋轉機構，與所述貨架連接；

第一驅動機構，與所述旋轉機構連接，所述旋轉機構在所述第一驅動機構的驅動下使所述貨架轉動；

升降機構，設于所述車體本體上、且與所述貨架連接；以及

第二驅動機構，與所述升降機構連接，所述升降機構在所述第二驅動機構的驅動下相對于所述車體本體升降，所述升降機構的升降帶動所述貨架升降。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型中，所述旋轉機構包括底盤、第一齒輪以及第一傳動帶，所述底盤設于所述車體本體的上方，所述第一齒輪與所述底盤可轉動連接，所述第一齒輪與所述貨架固接，所述第一傳動帶的一端與所述第一齒輪嚙合、另一端與所述第一驅動機構連接，所述第一傳動帶在所述第一驅動機構的驅動下，帶動所述第一齒輪相對于所述底盤轉動，使所述貨架相對于所述底盤轉動。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型中，所述旋轉機構還包括第一軸承和第二軸承，所述第一軸承固設于所述底盤朝向所述貨架的一面上，所述第二軸承同軸套設在所述第一軸承的外側，所述第一齒輪同軸固定套設在所述第二軸承的外側；所述第一齒輪轉動帶動所述第二軸承相對于所述第一軸承轉動。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型中，所述第一軸承朝向所述貨架的端面為第一端面，所述第二軸承朝向所述貨架的端面為第二端面，所述第一端面低于所述第二端面。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型中，所述貨架相對所述底盤的轉動角度為0～90°。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型中，所述升降機構包括側板及與所述側板固接的絲桿升降機，所述側板與所述底盤連接，所述絲桿升降機包括沿所述車體本體的高度方向延伸的絲桿，所述車體本體上固設有絲母，所述絲母與所述絲桿螺紋連接，所述絲桿在所述第二驅動機構的驅動下，相對于所述絲母沿所述車體本體的高度方向升降。