[實用新型]一種旋轉升降式AGV小車

有效

• 申請號: 201820865954.2
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208631365U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 張禮南;彭華明;孫浩
• 申請（專利權）人: 廣州市遠能物流自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 陳曉妍;林玉旋

1.一種旋轉升降式AGV小車，其特征在于，所述旋轉升降式AGV小車包括：

車體本體；

貨架，設于所述車體本體內；

旋轉機構，與所述貨架連接；

第一驅動機構，與所述旋轉機構連接，所述旋轉機構在所述第一驅動機構的驅動下使所述貨架轉動；

升降機構，設于所述車體本體上、且與所述貨架連接；以及

第二驅動機構，與所述升降機構連接，所述升降機構在所述第二驅動機構的驅動下相對于所述車體本體升降，所述升降機構的升降帶動所述貨架升降。

2.根據權利要求1所述的旋轉升降式AGV小車，其特征在于，所述旋轉機構包括底盤、第一齒輪以及第一傳動帶，所述底盤設于所述車體本體的上方，所述第一齒輪與所述底盤可轉動連接，所述第一齒輪與所述貨架固接，所述第一傳動帶的一端與所述第一齒輪嚙合、另一端與所述第一驅動機構連接，所述第一傳動帶在所述第一驅動機構的驅動下，帶動所述第一齒輪相對于所述底盤轉動，使所述貨架相對于所述底盤轉動。

3.根據權利要求2所述的旋轉升降式AGV小車，其特征在于，所述旋轉機構還包括第一軸承和第二軸承，所述第一軸承固設于所述底盤朝向所述貨架的一面上，所述第二軸承同軸套設在所述第一軸承的外側，所述第一齒輪同軸固定套設在所述第二軸承的外側；所述第一齒輪轉動帶動所述第二軸承相對于所述第一軸承轉動。

4.根據權利要求3所述的旋轉升降式AGV小車，其特征在于，所述第一軸承朝向所述貨架的端面為第一端面，所述第二軸承朝向所述貨架的端面為第二端面，所述第一端面低于所述第二端面。

5.根據權利要求2-4任一項所述的旋轉升降式AGV小車，其特征在于，所述貨架相對所述底盤的轉動角度為0～90°。

6.根據權利要求2所述的旋轉升降式AGV小車，其特征在于，所述升降機構包括側板及與所述側板固接的絲桿升降機，所述側板與所述底盤連接，所述絲桿升降機包括沿所述車體本體的高度方向延伸的絲桿，所述車體本體上固設有絲母，所述絲母與所述絲桿螺紋連接，所述絲桿在所述第二驅動機構的驅動下，相對于所述絲母沿所述車體本體的高度方向升降。

7.根據權利要求6所述的旋轉升降式AGV小車，其特征在于，所述升降機構還包括支撐板，所述支撐板固設于所述側板和所述絲桿升降機的上方；所述側板包括相對設置的第一側板以及第二側板，且所述第一側板與所述第二側板均與所述底盤連接，所述升降機構包括四個所述絲桿升降機，四個所述絲桿升降機分別設于所述支撐板的四角，任一所述絲桿升降機的絲桿位于對應的所述側板的外部，所述支撐板與所述側板圍合形成龍門架，所述貨架設于所述龍門架內。

8.根據權利要求6所述的旋轉升降式AGV小車，其特征在于，所述升降機構還包括升降傳動組件，所述升降傳動組件包括：第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第一聯軸器、第二聯軸器和第一傳動桿；所述第一傳動齒輪連接在所述第一驅動機構上，所述第二傳動齒輪同軸固定套設在所述第一聯軸器上，所述第一聯軸器的兩端分別連接一所述絲桿升降機和所述第一傳動桿的一端，所述第二聯軸器的兩端分別連接所述第一傳動桿的另一端和另一所述絲桿升降機；所述第一傳動齒輪用于在所述第一驅動機構的驅動下通過第一鏈條帶動所述第二傳動齒輪轉動，所述第二傳動齒輪用于通過所述第一聯軸器、所述第一傳動桿和所述第二聯軸器的轉動同時帶動兩個所述絲桿升降機升降。

9.根據權利要求1所述的旋轉升降式AGV小車，其特征在于，所述貨架包括貨架框體以及設于所述貨架框體中的若干滾筒，各所述滾筒均設同向滾動、間隔設置，所述旋轉升降式AGV小車還包括第三驅動機構，所述第三驅動機構與各所述滾筒的轉軸均電連接，所述第三驅動機構用于驅動各所述滾筒的轉軸同時轉動，以使各所述滾筒的轉軸帶動所述滾筒轉動。