[實用新型]一種隧道襯砌臺車自動測量調(diào)節(jié)裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820865934.5 | 申請日: | 2018-06-06 |
| 公開(公告)號: | CN208456625U | 公開(公告)日: | 2019-02-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 韋永斌;郭小紅;趙偉 | 申請(專利權(quán))人: | 中國建筑股份有限公司;中建工程研究院有限公司 |
| 主分類號: | E21D11/10 | 分類號: | E21D11/10;G01C15/00;F15B21/02 |
| 代理公司: | 北京中建聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11004 | 代理人: | 宋元松 |
| 地址: | 100029 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 顯示控制終端 隧道襯砌臺車 通訊單元 鋼模板 傾角傳感器 調(diào)節(jié)裝置 棱鏡單元 棱鏡坐標(biāo) 通信連接 液壓系統(tǒng) 自動測量 全站儀 測量 自動控制液壓 本實用新型 可視化顯示 傾角信息 信息處理 信息通過 傳輸 輸出 | ||
1.一種隧道襯砌臺車自動測量調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,包括全站儀、棱鏡單元、傾角傳感器、通訊單元、顯示控制終端以及液壓系統(tǒng);所述棱鏡單元設(shè)置于鋼模板上;所述全站儀通過所述通訊單元與顯示控制終端通信連接,用于將測量到的棱鏡坐標(biāo)信息通過所述通訊單元傳輸給所述顯示控制終端;所述傾角傳感器與所述顯示控制終端通信連接,用于測量所述隧道襯砌臺車的傾角信息并傳輸至所述顯示控制終端;所述顯示控制終端還與所述液壓系統(tǒng)連接;所述顯示控制終端用于對所述棱鏡坐標(biāo)信息和所述傾角信息處理并可視化顯示所述鋼模板位置實際值與設(shè)計值偏差,并自動控制所述液壓系統(tǒng)完成對所述鋼模板位置的調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道襯砌臺車自動測量調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述棱鏡單元包括四個基準(zhǔn)點棱鏡和七個監(jiān)測棱鏡;四個所述基準(zhǔn)點棱鏡設(shè)置于所述鋼模板穩(wěn)定區(qū)域;七個所述監(jiān)測棱鏡均勻設(shè)置于所述鋼模板的拱頂、拱腰以及拱腳位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種隧道襯砌臺車自動測量調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述全站儀為具有ATR功能全站儀;所述基準(zhǔn)點棱鏡為圓棱鏡;所述監(jiān)測棱鏡為L型小棱鏡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道襯砌臺車自動測量調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述傾角傳感器為雙軸傾角傳感器;所述雙軸傾角傳感器分別設(shè)置于所述隧道襯砌臺車的前、中、后三個部位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道襯砌臺車自動測量調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述傾角傳感器包括多個;多個所述傾角傳感器通過RS485總線與所述顯示控制終端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道襯砌臺車自動測量調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述通訊單元包括第一Lowra無線數(shù)傳電臺和第二Lowra無線數(shù)傳電臺;所述全站儀通過串口與所述第一Lowra無線數(shù)傳電臺連接;所述顯示控制終端通過串口與所述第二Lowra無線數(shù)傳電臺連接;所述第一Lowra無線數(shù)傳電臺和所述第二Lowra無線數(shù)傳電臺連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道襯砌臺車自動測量調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述液壓系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器PLC、油箱、液壓泵、溢流閥、電磁溢流閥、換向閥、電液比例閥、液壓缸和液壓缸伸長量傳感器組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種隧道襯砌臺車自動測量調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述顯示控制終端與所述可編程邏輯控制器PLC輸入端連接;所述可編程邏輯控制器PLC輸出端分別與所述溢流閥、所述電磁溢流閥、所述換向閥以及所述電液比例閥連接;所述電液比例閥設(shè)置于每路所述液壓缸的進油主干路上;所述液壓缸伸長量傳感器設(shè)置于所述液壓缸內(nèi)部;所述液壓缸伸長量傳感器信號輸出端與所述可編程邏輯控制器PLC輸入端連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道襯砌臺車自動測量調(diào)節(jié)裝置,其特征在于,所述傾角傳感器測量所述隧道襯砌臺車橫向傾角和縱向傾角信息。
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