[實用新型]一種耙取式蘋果自動采摘機

有效

• 申請號: 201820865016.2
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208402523U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 張喜;王文安;李美琴;應凱健
• 申請（專利權）人: 溫州大學甌江學院
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種耙取式蘋果自動采摘機，包括小耙子，大耙子，后護板，固定塊，伸縮桿，前護板，收集兜，旋轉電磁鐵，連接塊，滑桿，滑塊座，連桿，圓盤，所述的圓盤通過旋轉電磁鐵的來回一定角度的轉動與連桿的連接使得小耙子、連接塊、滑桿整體上下運動。使用時，將旋轉電磁鐵通上電源使得旋轉電磁鐵按照一定角度來回轉動，從而帶動小耙子進行上下耙取動作；旋轉伸縮桿上的兩個旋轉套可以調節不同的長度，來適應不同高度的蘋果采摘。整體設計巧妙，結構合理，且采摘效率高，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及一種蘋果采摘機，特別是一種耙取式蘋果自動采摘機。

背景技術

目前果農采摘蘋果大部分都是使用人力，市面上出現的采摘機采摘效果不佳、自動化程度不高或者是大型的機器，不適合一般果農的采摘。

實用新型內容

本實用新型為了解決以上問題，提供了一種以耙取的形式來自動采摘蘋果的采摘機。

實現本實用新型目的所采用的技術方案是：一種耙取式蘋果自動采摘機，包括小耙子，大耙子，后護板，固定塊，伸縮桿，前護板，收集兜，旋轉電磁鐵，連接塊，滑桿，滑塊座，連桿，圓盤，其特征是：所述的小耙子整體為“7”字型，前端有一梯形的口子，底部有兩個通孔；所述的大耙子整體為“7”字型，前端有一“7”字型的口子且上面分布著三十三個通孔；所述的后護板為凹槽型，上下板上各有四個通孔且上端板開了一矩形缺口，左右側面各有兩個矩形板；所述的固定塊為倒“T”型，中間有一大通孔，上端有一小通孔，下端左右兩邊各有一小通孔；所述的伸縮桿上有兩個旋轉套；所述的前護板為梯形槽，上下兩端各有四個通孔；所述的收集兜為“U”型，左右兩邊各有三個通孔且上下兩端各有一缺口；所述的旋轉電磁鐵為圓柱體，頭部有三根軸且中間的軸較長，兩端的軸較短；所述的連接塊為“L”型，上端有兩個通孔，底部有一螺紋孔；所述的滑桿為長圓柱體，上端表面具有外螺紋，底部兩邊被銑平且銑平處有一通孔；所述的滑塊座為“C”型，上下兩端各有一大通孔，側面有兩個小通孔；所述的連桿兩端為圓形且上下各有一通孔；所述的圓盤從側面看為倒“T”型，由一大一小的兩圓柱體組成，大圓柱體端部上有一通孔，小圓柱體中間有一通孔且側面有一螺紋孔。

所述的小耙子通過螺栓螺母與連接塊相固定；所述的后護板通過螺栓螺母固定在大耙子上；所述的固定塊有三個，通過螺栓螺母固定在大耙子底部；所述的伸縮桿頭部穿過固定塊的大通孔且通過螺釘使得伸縮桿與三個固定塊相固定；所述的前護板通過螺栓螺母固定在大耙子上；所述的收集兜通過螺栓螺母固定在大耙子上；所述的旋轉電磁鐵上的三根軸穿過大耙子的三個孔且較長的軸穿過圓盤的中間孔，通過緊定螺釘旋緊圓盤上側面的螺紋孔使得旋轉電磁鐵與圓盤固定在大耙子上；所述的連接塊通過底部的螺紋孔與滑桿頭部的外螺紋使得連接塊與滑桿相固定；所述的滑桿穿過滑塊座的兩個大通孔，底部的通孔通過螺栓螺母與連桿相連接；所述的滑塊座通過螺栓螺母固定在大耙子上；所述的連桿通過螺栓螺母與圓盤端部相連接。

所述的圓盤通過旋轉電磁鐵的來回一定角度的轉動與連桿的連接使得小耙子、連接塊、滑桿整體上下運動。

本實用新型的有益效益在于：設計巧妙，結構合理，且采摘效率高，本實用新型整體結構簡單，使用方便。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為運動機構的結構示意圖。

圖3為小耙子的結構示意圖。

圖4為大耙子的結構示意圖。

圖5為后護板的結構示意圖。

圖6為固定塊的結構示意圖。

圖7為伸縮桿的結構示意圖。

圖8為前護板的結構示意圖。

圖9為收集兜的結構示意圖。