[實用新型]一種耙取式蘋果自動采摘機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820865016.2
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208402523U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張喜;王文安;李美琴;應(yīng)凱健
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州大學(xué)甌江學(xué)院
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種耙取式蘋果自動采摘機，包括小耙子(1)，大耙子(2)，后護板(3)，固定塊(4)，伸縮桿(5)，前護板(6)，收集兜(7)，旋轉(zhuǎn)電磁鐵(8)，連接塊(9)，滑桿(10)，滑塊座(11)，連桿(12)，圓盤(13)，其特征是：所述的小耙子(1)整體為“7”字型，前端有一梯形的口子，底部有兩個通孔；所述的大耙子(2)整體為“7”字型，前端有一“7”字型的口子且上面分布著三十三個通孔；所述的后護板(3)為凹槽型，上下板上各有四個通孔且上端板開了一矩形缺口，左右側(cè)面各有兩個矩形板；所述的固定塊(4)為倒“T”型，中間有一大通孔，上端有一小通孔，下端左右兩邊各有一小通孔；所述的伸縮桿(5)上有兩個旋轉(zhuǎn)套；所述的前護板(6)為梯形槽，上下兩端各有四個通孔；所述的收集兜(7)為“U”型，左右兩邊各有三個通孔且上下兩端各有一缺口；所述的旋轉(zhuǎn)電磁鐵(8)為圓柱體，頭部有三根軸且中間的軸較長，兩端的軸較短；所述的連接塊(9)為“L”型，上端有兩個通孔，底部有一螺紋孔；所述的滑桿(10)為長圓柱體，上端表面具有外螺紋，底部兩邊被銑平且銑平處有一通孔；所述的滑塊座(11)為“C”型，上下兩端各有一大通孔，側(cè)面有兩個小通孔；所述的連桿(12)兩端為圓形且上下各有一通孔；所述的圓盤(13)從側(cè)面看為倒“T”型，由一大一小的兩圓柱體組成，大圓柱體端部上有一通孔，小圓柱體中間有一通孔且側(cè)面有一螺紋孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耙取式蘋果自動采摘機，其特征是：所述的小耙子(1)通過螺栓螺母與連接塊(9)相固定；所述的后護板(3)通過螺栓螺母固定在大耙子(2)上；所述的固定塊(4)有三個，通過螺栓螺母固定在大耙子(2)底部；所述的伸縮桿(5)頭部穿過固定塊(4)的大通孔且通過螺釘使得伸縮桿(5)與三個固定塊(4)相固定；所述的前護板(6)通過螺栓螺母固定在大耙子(2)上；所述的收集兜(7)通過螺栓螺母固定在大耙子(2)上；所述的旋轉(zhuǎn)電磁鐵(8)上的三根軸穿過大耙子(2)的三個孔且較長的軸穿過圓盤(13)的中間孔，通過緊定螺釘旋緊圓盤(13)上側(cè)面的螺紋孔使得旋轉(zhuǎn)電磁鐵(8)與圓盤(13)固定在大耙子(2)上；所述的連接塊(9)通過底部的螺紋孔與滑桿(10)頭部的外螺紋使得連接塊(9)與滑桿(10)相固定；所述的滑桿(10)穿過滑塊座(11)的兩個大通孔，底部的通孔通過螺栓螺母與連桿(12)相連接；所述的滑塊座(11)通過螺栓螺母固定在大耙子(2)上；所述的連桿(12)通過螺栓螺母與圓盤(13)端部相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耙取式蘋果自動采摘機，其特征是：所述的圓盤(13)通過旋轉(zhuǎn)電磁鐵(8)的來回一定角度的轉(zhuǎn)動與連桿(12)的連接使得小耙子(1)、連接塊(9)、滑桿(10)整體上下運動。