[實用新型]銑刀磨削上下料機構

有效

• 申請號: 201820864853.3
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208231434U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 郭強;楊林
• 申請（專利權）人: 綿陽聚賢自動化設備有限公司
• 主分類號: B24B3/02
• 分類號: B24B3/02;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 楊琪

本實用新型公開了銑刀磨削上下料機構，包括上下料機構將磨削料放入存料機構中，其特征在于，所述上下料機構包括支撐平臺、氣缸、導軌、夾持機構，所述導軌設置在支撐平臺上，導軌一端設置有氣缸一端與夾持機構連接，通過氣缸伸縮，帶動夾持機構在導軌上移動，所述存料機構包括安裝板、存料轉盤、伺服電機，所述伺服電機設置在安裝板下方，同時在存料轉盤后端，控制存料轉盤轉動，所述存料轉盤上設置有若干個插槽，插槽內設置有物料棒，所述夾持機構水平設置有兩個夾持手指，所述夾持機構伸出時，將物料棒從存料轉盤中取出，然后夾持機構縮回。

技術領域

本實用新型涉及一種上下料機構，具體涉及銑刀磨削上下料機構。

背景技術

管材就是用于做管件的材料，不同的管件要用不同的管材，管材的好壞直接決定了管件的質量，管材是建筑工程必需的材料，常用的有給水管、排水管、煤氣管、暖氣管、電線導管、雨水管等，管材外圓磨削是管材機械加工的重要組成部分。目前管材加工的工序一般是先靠人工移動管材到磨削機床的托料機構處，通過磨削裝置進行加工。這樣存在諸多弊端，比如：產品加工時工作人員會產生疲勞，對安全生產造成影響，由于采用人工夾持和放置處理，容易造成對人身的傷害，現有的上下料機構結構復雜，操作不便，在產品加工時人為因素影響產品的質量。并且現在的磨頭機構不能上下移動，使用過程受到很大限制，適用性低。同時當管材磨削時，現有的托料機構比較復雜，而且不易對管材進行調整，導致打磨不均勻，影響產品的質量。并且隨著鋼管的廣泛使用，對鋼管的要求也越來越多，而在鋼管加工和制造中，經常需要對鋼管的壁厚進行測量，從而達到精確的生產和加工，而目前市場上的鋼管測量裝置，在測量時，僅僅對一個角度的鋼管進行測量，使鋼管測量出現很多的誤差，而且在測量過程中由于鋼管晃動和震動，使測量出現很大偏差，從而影響鋼管的生產質量。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是目前磨削銑刀刃口是人在手工裝夾，速度慢，人的勞動強度大。且操作人員需要非常小心，保證刀柄清潔，才能使定位準確，目的在于提供銑刀磨削上下料機構，用來實現零件的存儲以及對接數控磨床，實現自動上下料解決上述的問題。

本實用新型通過下述技術方案實現：

銑刀磨削上下料機構，包括上下料機構將磨削料放入存料機構中，其特征在于，所述上下料機構包括支撐平臺、氣缸、導軌、夾持機構，所述導軌設置在支撐平臺上，導軌一端設置有氣缸一端與夾持機構連接，通過氣缸伸縮，帶動夾持機構在導軌上移動，所述存料機構包括安裝板、存料轉盤、伺服電機，所述伺服電機設置在安裝板下方，同時在存料轉盤后端，控制存料轉盤轉動，所述存料轉盤上設置有若干個插槽，插槽內設置有物料棒，所述夾持機構水平設置有兩個夾持手指，所述夾持機構伸出時，將物料棒從存料轉盤中取出，然后夾持機構縮回，其中一個夾持手指將物料棒夾持后，夾持機構上的兩個夾持手指通過旋轉氣缸向相進行水平轉動，兩個夾持手指交接物料棒，并通過旋轉氣缸進行復位。目前，銑刀磨削的上料有些還用人工方式進行操作，或者使用一些比較復雜的機械結構進行上下料，前者會增多很大的人力成本，并且效率很低，而后者需要一次性付出很大的價格，才能夠進行購入，并且后期的維護和日常保養都需要專門的機械工程師進行操作。本申請文件，采用銑刀磨削半自動的上下料機構，通過半自動的方式，即簡化生產成本，提高生產效率，又避免設備因為過于精密而造價過高，維護困難。本申請結構分為兩個部分，一個上下料機構和一個存料機構，其中的上下料機構的支撐平臺為其他各個部件提供安裝區域，氣缸和導軌向配合，能夠讓夾持機構在導軌上通過氣缸的伸縮運動，沿著導軌的設置方向進行運動。而夾持結構需要和存料轉盤進行垂直，這樣在安裝導軌的時，需要格外注意垂直度，若不垂直的話，很容易造成夾持機構無法準確夾持到物料棒，繼而無法進行自動的取料上料操作。存料機構的存料是通過一個存料轉盤，利用轉盤的轉動，將物料棒的一一取出。伺服電機的轉動會根據氣缸的伸縮運動進行配合，氣缸完成一個沖程，伺服電機轉動一個角度，將下一個物料棒轉動到與夾持機構平行的位置，讓夾持進行能夠進行取出。