[實用新型]銑刀磨削上下料機構有效
| 申請號： | 201820864853.3 | 申請日： | 2018-06-05 |
| 公開（公告）號： | CN208231434U | 公開（公告）日： | 2018-12-14 |
| 發明（設計）人： | 郭強;楊林 | 申請（專利權）人： | 綿陽聚賢自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B24B3/02 | 分類號： | B24B3/02;B24B41/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 楊琪 |
| 地址： | 621000 四川省綿*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾持機構 上下料機構 導軌 轉盤 磨削 氣缸 伺服電機 支撐平臺 安裝板 插槽 銑刀 本實用新型 水平設置 一端設置 轉盤轉動 縮回 上移動 伸縮 放入 夾持 取出 伸出 | ||
1.銑刀磨削上下料機構，包括上下料機構(1)將磨削料放入存料機構(2)中，其特征在于，所述上下料機構(1)包括支撐平臺(11)、氣缸(12)、導軌(13)、夾持機構(14)，所述導軌(13)設置在支撐平臺(11)上，導軌(13)一端設置有氣缸(12)一端與夾持機構(14)連接，通過氣缸(12)伸縮，帶動夾持機構(14)在導軌(13)上移動，所述存料機構(2)包括安裝板(21)、存料轉盤(22)、伺服電機(23)，所述伺服電機(23)設置在安裝板(21)下方，同時在存料轉盤(22)后端，控制存料轉盤(22)轉動，所述存料轉盤(22)上設置有若干個插槽(221)，插槽(221)內設置有物料棒(24)，所述夾持機構(14)水平設置有兩個夾持手指(15)，所述夾持機構(14)伸出時，將物料棒(24)從存料轉盤(22)中取出，然后夾持機構(14)縮回，其中一個夾持手指(15)將物料棒(24)夾持后，夾持機構(14)上的兩個夾持手指(15)通過旋轉氣缸(16)向相進行水平轉動，兩個夾持手指(15)交接物料棒(24)，并通過旋轉氣缸(16)進行復位。
2.根據權利要求1所述的銑刀磨削上下料機構，其特征在于，所述支撐平臺(11)側端面設置有伸出桿(17)，該伸出桿(17)上設置有檢測裝置(18)，檢測裝置(18)中部設置有通孔，夾持手指(15)通過該通孔將物料棒(24)取出。
3.根據權利要求1所述的銑刀磨削上下料機構，其特征在于，所述存料轉盤(22)的端面與夾持機構(14)的伸縮方向垂直。
4.根據權利要求1所述的銑刀磨削上下料機構，其特征在于，所述伺服電機(23)采用閉環電機，控制存料轉盤(22)的轉動。
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