[實用新型]一種電樞移載用內撐夾具

有效

• 申請號: 201820863386.2
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208497021U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 顏博;陳文舉;湯承飛;劉陽;周為;王振華
• 申請（專利權）人: 湖南佳林智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B05C13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及了一種電樞移載用內撐夾具，屬于電機裝配技術領域，包括固定連接軸、移動座和安裝在固定連接軸上的固定座，移動座和固定座通過半齒連桿相聯，每對半齒連桿上都固定有支撐塊，驅動絲桿與移動座螺紋連接、并與設置在固定連接軸內的固定擋板、彈簧墊和固定螺母連接固定；半齒連桿與固定座、移動座和支撐塊都通過定位銷軸固定；電樞移載用內撐夾具所包括支撐塊數量為三個，沿內撐夾具中心軸軸向均布；內撐夾具伸入電樞類零件中心孔后，驅動絲桿轉動，使移動座沿著固定連接軸向內移動，通過三對半齒連桿使三個支撐塊均勻的沿徑向張開，與電樞類零件中心孔內壁接觸并擠壓，從而對電樞類零件進行夾持操作。

技術領域

本實用新型涉及一種電樞移載用內撐夾具，屬于電機裝配技術領域。

背景技術

電機生產行業一直都是勞動力密集型產業，因其產品的特殊性一直無法實現自動化生產，電樞的涂敷和滴漆均是采用半自動機或全手工作業，無法實現自動化上下料，但是無論是半自動還是手動生產成本高，勞動強度大，效率低，且質量無法得到有效的保障，生產成品合格率低；隨著當前勞動力成本的增加及勞動力需求缺口加大等因素，已經很難滿足一些電機生產企業的需求。

近年來隨汽車行業的大力發展，各種電器產品的日益廣泛的應用，電機的產量及質量都在需求一個大的提升，傳統人工或半自動進行電樞涂敷和滴漆過程，已經無法滿足產品效率和產品質量要求，市場因素要求減少人力成本輸入，提高生產效率，非常需要實現自動化上下料，必須解決電樞移載用夾具問題。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，在電樞涂敷和滴漆生產過程中提供一種結構簡單、移載定位效率高、成本低的電樞移載用內撐夾具，取代人工手動或半自動抓取，確保實現自動化上下料，提高生產效率及安全性。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：一種電樞移載用內撐夾具包括固定連接軸、移動座和安裝在固定連接軸上的固定座，移動座和固定座通過半齒連桿相聯，每對半齒連桿上都固定有支撐塊，驅動絲桿與移動座螺紋連接、并與設置在固定連接軸內的固定擋板、彈簧墊和固定螺母連接固定，固定擋板通過軸套和擋圈固定在固定連接軸內，并可以跟隨驅動絲桿轉動；半齒連桿與固定座、移動座和支撐塊都通過定位銷軸固定，固定座與固定連接軸內設置有六角螺紋銷固定。

進一步，電樞移載用內撐夾具所包括支撐塊數量為三個，沿內撐夾具中心軸軸向均布。內撐夾具伸入電樞類零件中心孔后，驅動絲桿轉動，使移動座沿著固定連接軸向內移動，通過三對半齒連桿使三個支撐塊均勻的沿徑向張開，與電樞類零件中心孔內壁接觸并擠壓，從而對電樞類零件進行夾持操作。

進一步，電樞移載用內撐夾具通過固定連接軸與移載機器人的機械臂連接，通過移載機器人的關節運動，可以實現電樞移載用內撐夾具在空間位置的移動和對零件的抓取。進一步，根據不同高度尺寸的電樞類零件，可以改變驅動絲桿的定位尺寸，從而控制內撐夾具伸入電樞類零件中心孔的深度。作為優選，通過改變電樞移載用內撐夾具所包含的半齒連桿、固定連接軸及驅動絲桿的尺寸，可以實現電樞移載用內撐夾具對多種中心通孔而外部結構復雜的電樞類零件的加持操作。

本實用新型的效果和益處是：(1)該電樞移載用內撐夾具，采用內撐夾具對電樞類零件進行夾持，確保機械手對電樞類零件的自動化操作；(2)通過改變電樞移載用內撐夾具所包含的半齒連桿、固定連接軸及驅動絲桿的尺寸，可以實現電樞移載用內撐夾具對多種中心通孔而外部結構復雜的電樞類零件的夾持操作，提高了其適用范圍。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型專利進一步說明。

圖1為本實用新型一種電樞移載用內撐夾具的主視圖。

圖2為本實用新型一種電樞移載用內撐夾具的剖視圖。

圖3為本實用新型一種電樞移載用內撐夾具的立體圖。