[實(shí)用新型]一種電樞移載用內(nèi)撐夾具有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820863386.2 | 申請(qǐng)日： | 2018-06-05 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208497021U | 公開（公告）日： | 2019-02-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 顏博;陳文舉;湯承飛;劉陽;周為;王振華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 湖南佳林智能裝備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/00 | 分類號(hào)： | B25J15/00;B25J15/02;B05C13/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410100 湖南省長沙市長沙經(jīng)濟(jì)技術(shù)開*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電樞 移動(dòng)座 內(nèi)撐 夾具 固定連接軸 固定座 移載 零件中心 驅(qū)動(dòng)絲桿 支撐 半齒 本實(shí)用新型 電機(jī)裝配 定位銷軸 固定擋板 固定螺母 夾具中心 徑向張開 連接固定 螺紋連接 彈簧墊 孔內(nèi)壁 夾持 均布 伸入 向內(nèi) 軸軸 轉(zhuǎn)動(dòng) 擠壓 移動(dòng) | ||
1.一種電樞移載用內(nèi)撐夾具，其特征包括固定連接軸（1）、移動(dòng)座（3）和安裝在固定連接軸（1）上的固定座（2），移動(dòng)座（3）和固定座（2）通過半齒連桿（5）相聯(lián)，每對(duì)半齒連桿（5）上都固定有支撐塊（4），驅(qū)動(dòng)絲桿（6）與移動(dòng)座（3）螺紋連接、并與設(shè)置在固定連接軸（1）內(nèi)的固定擋板（9）、彈簧墊（10）和固定螺母（8）連接固定，固定擋板（9）通過軸套（11）和擋圈（7）固定在固定連接軸（1）內(nèi)，并可以跟隨驅(qū)動(dòng)絲桿（6）轉(zhuǎn)動(dòng)；半齒連桿（5）與固定座（2）、移動(dòng)座（3）和支撐塊（4）都通過定位銷軸（12）固定，固定座（2）與固定連接軸（1）間設(shè)置有六角螺紋銷（13）固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電樞移載用內(nèi)撐夾具，其特征在于：所述支撐塊（4）數(shù)量為三個(gè)，與3對(duì)半齒連桿（5）固定，沿內(nèi)撐夾具中心軸軸向均布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電樞移載用內(nèi)撐夾具，其特征在于：所述內(nèi)撐夾具固定連接軸（1）與移載機(jī)器人的機(jī)械臂連接，通過移載機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)電樞移載用內(nèi)撐夾具在空間位置的移動(dòng)和對(duì)零件的抓取。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電樞移載用內(nèi)撐夾具，其特征在于：通過改變電樞移載用內(nèi)撐夾具所包含半齒連桿（5）、固定連接軸（1）及驅(qū)動(dòng)絲桿（6）的尺寸，可以實(shí)現(xiàn)電樞移載用內(nèi)撐夾具對(duì)多種中心通孔而外部結(jié)構(gòu)復(fù)雜的電樞類零件的夾持操作。
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