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[實用新型]一種基于人工標識圖像的列車緊固件松動檢測系統有效

專利信息
申請號: 201820862847.4 申請日: 2018-06-05
公開(公告)號: CN208746024U 公開(公告)日: 2019-04-16
發明(設計)人: 左麗瑪 申請(專利權)人: 成都精工華耀科技有限公司
主分類號: B61L25/02 分類號: B61L25/02;B61L27/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 610021 四川省成都市龍泉驛區*** 國省代碼: 四川;51
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摘要:
搜索關鍵詞: 緊固件 列車 人工標記 成像模塊 成像控制模塊 本實用新型 列車測速 松動檢測 圖像 松動 判定 數據采集與處理 圖像采集與處理 檢測技術領域 圖像處理算法 行駛 表面成像 表面設置 成像控制 處理模塊 控制信號 列車故障 模塊組成 拍攝圖像 人工標識 實時測量 輸入圖像 行駛狀態 照明模塊 自動檢測 采集 拍攝
【說明書】:

實用新型公開一種基于人工標記圖像的列車緊固件松動檢測系統,涉及列車故障檢測技術領域。該系統由列車測速模塊、成像控制模塊、成像模塊、照明模塊、數據采集與處理模塊組成。其中,列車測速模塊對列車行駛速度進行實時測量,成像控制模塊根據列車行駛速度產生成像控制信號,成像模塊根據控制信號對列車表面成像,在列車緊固件表面設置人工標記,成像模塊拍攝圖像輸入圖像采集與處理模塊,在圖像采集與處理模塊上,對拍攝的人工標記圖像進行處理,通過圖像處理算法判定緊固件表面的人工標記形狀是否變化,進而判定緊固件是否松動。本實用新型可代替人工,對行駛狀態下列車緊固件松動進行自動檢測。

技術領域

本實用新型涉及列車故障檢測技術領域,特指一種基于人工標記圖像的列車緊固件松動檢測系統。

背景技術

列車行進中長期承受傳動力及制動力,而使列車緊固件(螺栓、螺帽、柳釘等)容易發生松動,進而對列車安全運行造成隱患。為了檢測列車緊固件松動情況,目前多采用人工檢測方法,存在檢測效率低的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于代替人工進行列車緊固件松動自動檢測。

本實用新型的技術方案是:一種列車緊固件松動檢測系統,由列車測速模塊、成像控制模塊、成像模塊、照明模塊、數據采集與處理模塊組成。

所述列車測速模塊采用磁鋼測速或雷達測速設備對列車行駛速度進行實時測量。

所述成像控制模塊為嵌入式系統,與列車測速模塊和成像模塊連接,從列車測速模塊獲取列車行駛速度,并根據列車行駛速度,計算成像控制參數,并產生成像控制信號,輸出到成像模塊。

所述成像模塊與成像控制模塊、數據采集與處理模塊連接,接收成像控制模塊發出的成像控制信號,對運行列車進行成像,獲取列車表面圖像。

所述成像模塊安置于軌道一側或底部,對列車車身或底部區域進行成像。

所述照明模塊為成像模塊提供照明。

所述列車成像區域內的緊固件表面制造人工標記。

所述人工標記為一字形線條,一字形線條同時穿過緊固件的頂部和基座,當緊固件松動時,一字形線條表現為錯位。

所述數據采集與處理模塊為計算機平臺,與成像模塊連接,接收成像模塊拍攝的列車表面圖像,進行圖像數據處理,判定緊固件是否松動。

優選地,緊固件表面的人工標記采用熒光材料制作,熒光材料在藍光或紫外光照射下,產生熒光。

優選地,照明模塊產生藍光或紫外光。

優選地,成像模塊為單色線陣攝像機,并在線陣攝像機前端設置與熒光相同波長的窄帶濾光片,以消除環境干擾。

本實用新型的有益效果為:

1)本實用新型在列車緊固件表面制作人工標記,當緊固件松動時人工標記會出現形狀變化,通過成像模塊拍攝人工標記,通過現有基于形狀的圖像處理技術,即可實現人工標記形狀變化自動識別,用于實現列車緊固件松動自動檢測,代替人工;2)本實用新型采用熒光材料制作人工標記,在紫外或藍光照射下產生明亮的熒光,在攝像機前端設置與熒光相同波段的窄帶濾光片消除環境光,可使人工標記更加容易識別;3)本實用新型采用一字形線條人工標記,當分別位于活動部件、固定部件表面的線條發生錯位時,即可判定緊固件松動,簡單有效。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1示意圖

圖2是緊固件頂部一字形線條示例

圖3是緊固件頂部一字形線條松動示例

圖4是本實用新型實施例2示意圖

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