[實用新型]一種用于高壓線除冰巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820862548.0
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN209029877U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 胡偉
• 申請（專利權(quán)）人: 成都金甲蟲科技有限公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16;H02G1/02
• 代理公司: 成都時譽知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 陳千;何悅

本實用新型公開了一種用于高壓線除冰巡檢機器人，屬于高壓線除冰巡檢機器人領(lǐng)域。包括支撐架，支撐架的上端面設置三個伸縮桿，所述伸縮桿上設有滑動組件，伸縮桿上設有第一支架，第一支架的兩端部均設有第一伺服電機，第一伺服電機輸出軸設有第二支架，第二支架的端部設有第二伺服電機，第二伺服電機的輸出軸設有第三支架，第三支架端部設有U型滾輪，運動前沿一側(cè)的伸縮桿的頂部設有第四支架，第四支架端部設有第三伺服電機，第三伺服電機的輸出軸設有一橫板，橫板兩端均設有除冰支架，除冰支架的兩側(cè)都設有第四伺服電機，第四伺服電機輸出軸設有相嚙合的兩爪型架，除冰支架另一側(cè)設有加熱板，支撐架下端面設有控制箱，該裝置能完成除冰巡檢功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及高壓線除冰的巡檢機械裝置。

背景技術(shù)

高壓輸電一般常采用鐵塔承載的架空線方式傳輸，采用高壓和超高壓架空電力線是長距離輸配電力的主要方式。電力線及桿塔附件長期暴露在野外,因受到持續(xù)的機械張力、電氣閃烙、材料老化的影響而容易產(chǎn)生斷股、磨損、腐蝕等損傷，如不及時修復更換,原本微小的破損和缺陷就可能擴大，最終導致嚴重事故，造成大面積的停電和巨大的經(jīng)濟損失。高壓線上覆冰后給線纜的損傷很大，高壓線由于其危險性和高度的限制，除冰帶來了很大的困難，傳統(tǒng)人力除冰難度大，效率低，而且危險系數(shù)高，缺少自動化機械實現(xiàn)除冰。同時，高壓線上還存在避雷線、絕緣子、線路金具、線路通道等障礙物，進一步加大除冰的難度。

實用新型內(nèi)容

本實用新型目的在于：針對上述存在的問題，提供一種穩(wěn)定性高，結(jié)構(gòu)簡單，具有除冰功能的巡線機器人，減輕勞動強度。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種用于高壓線除冰巡檢機器人，包括支撐架，所述支撐架的上端面設置三個伸縮桿，所述伸縮桿上設有滑動組件，所述滑動組件包括第一支架，所述第一支架中部與伸縮桿頂部連接，所述第一支架軸線與伸縮桿軸線垂直，所述第一支架兩端部分別設有對稱的第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸軸線與第一支架軸線平行，所述第一伺服電機的輸出軸設有第二支架，所述第二支架頂部設有第二伺服電機，所述第二伺服電機輸出軸軸線與第二支架的軸線平行，所述第二伺服電機輸出軸設有與之垂直的第三支架，所述第三支架上設有U型滾輪；運動最前端的所述伸縮桿的頂部設有第四支架，所述第四支架軸線與伸縮桿軸線重合，所述第四支架端部設有第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出軸軸線與第四支架軸線垂直，所述第三伺服電機的輸出軸設有一橫板，橫板兩端均設有除冰支架，所述除冰支架的兩側(cè)都設有第四伺服電機，所述第四伺服電機輸出軸設有第一爪型架，所述第一爪型架外輪廓設有輪齒，所述第一爪型架相嚙合有第二爪型架，所述除冰支架另一側(cè)設有加熱板，所述支撐架下端面設有控制箱。

優(yōu)選的，所述支撐架下端面設有相對的第一凸臺和第二凸臺，所述第一凸臺和第二凸臺穿設有絲桿，所述控制箱上設有與絲桿相配合的螺紋，所述控制箱置于絲桿中部。

優(yōu)選的，所述第一凸臺內(nèi)設有軸承，所述第二凸臺內(nèi)設有與絲桿相配合的螺紋，所述絲桿一端置于軸承內(nèi)，所述絲桿另一端連有第五伺服電機，所述第五伺服電機固定于第二凸臺上。

優(yōu)選的，所述第二支架的長度大于50mm。

優(yōu)選的，所述加熱板之間的間隔在30-60mm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所產(chǎn)生的有益效果：