[實(shí)用新型]一種用于高壓線除冰巡檢機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820862548.0
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN209029877U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡偉
• 申請（專利權(quán)）人: 成都金甲蟲科技有限公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16;H02G1/02
• 代理公司: 成都時(shí)譽(yù)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51250
• 代理人: 陳千;何悅

1.一種用于高壓線除冰巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括支撐架（6），所述支撐架（6）的上端面設(shè)置三個(gè)伸縮桿（7），所述伸縮桿（7）上設(shè)有滑動組件，所述滑動組件包括第一支架（701），所述第一支架（701）中部與伸縮桿（7）頂部連接，所述第一支架（701）軸線與伸縮桿（7）軸線垂直，所述第一支架（701）兩端部分別設(shè)有對稱的第一伺服電機(jī)（705），所述第一伺服電機(jī)（705）的輸出軸軸線與第一支架（701）軸線平行，所述第一伺服電機(jī)（705）的輸出軸設(shè)有第二支架（702），所述第二支架（702）頂部設(shè)有第二伺服電機(jī)（706），所述第二伺服電機(jī)（706）輸出軸軸線與第二支架（702）的軸線平行，所述第二伺服電機(jī)（706）輸出軸設(shè)有與之垂直的第三支架（703），所述第三支架（703）上設(shè)有U型滾輪（704）；運(yùn)動最前端的所述伸縮桿（7）的頂部設(shè)有第四支架（11），所述第四支架（11）軸線與伸縮桿（7）軸線重合，所述第四支架（11）端部設(shè)有第三伺服電機(jī)（12），所述第三伺服電機(jī)（12）的輸出軸軸線與第四支架（11）軸線垂直，所述第三伺服電機(jī)（12）的輸出軸設(shè)有一橫板（13），橫板（13）兩端均設(shè)有除冰支架（14），所述除冰支架（14）的兩側(cè)都設(shè)有第四伺服電機(jī)（15），所述第四伺服電機(jī)（15）輸出軸設(shè)有第一爪型架（16），所述第一爪型架（16）外輪廓設(shè)有輪齒，所述第一爪型架（16）相嚙合有第二爪型架（17），所述除冰支架（14）另一側(cè)設(shè)有加熱板（18），所述支撐架（6）下端面設(shè)有控制箱（1）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種用于高壓線除冰巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述支撐架（6）下端面設(shè)有相對的第一凸臺（2）和第二凸臺（3），所述第一凸臺（2）和第二凸臺（3）穿設(shè)有絲桿（4），所述控制箱（1）上設(shè)有與絲桿（4）相配合的螺紋，所述控制箱（1）置于絲桿（4）中部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的一種用于高壓線除冰巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述第一凸臺（2）內(nèi)設(shè)有軸承，所述第二凸臺（3）內(nèi)設(shè)有與絲桿（4）相配合的螺紋，所述絲桿（4）一端置于軸承內(nèi)，所述絲桿（4）另一端連有第五伺服電機(jī)（5），所述第五伺服電機(jī)（5）固定于第二凸臺（3）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種用于高壓線除冰巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述第二支架（702）的長度大于50mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種用于高壓線除冰巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述加熱板（18）之間的間隔在30-60mm。