[實用新型]電控系統

有效

• 申請號: 201820861377.X
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208636678U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 張德兆;王肖;霍舒豪;李曉飛;張放
• 申請（專利權）人: 廣東縱行科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

本實用新型提供了一種電控系統，包括：PCU對電源電壓進行電壓轉換；車輛控制單元，接收用戶操作指令，生成清掃路徑數據；根據清掃路徑數據、障礙物信息和位置信息，生成決策結果信息；并由此生成扭矩控制信息和轉向控制信息；電機控制器控制車輛的電機的轉速；EPS控制器控制車輛的EPS的轉向；BCM，發送啟動信號或關斷信號；清掃刷控制器，根據啟動信號，啟動清掃刷電機和清掃刷升降控制電機；引風機控制器，用于根據啟動信號，啟動引風電機。急停信號接口將按壓指令發送給電機控制器和車輛控制單元，以使電機控制器根據按壓指令進行緊急制動。由此，可實現了向EPS控制器單獨供電，以減少對EPS控制器的干擾，同時該電控系統靈敏度更高，精度更高。

技術領域

本實用新型涉及電子電路技術領域，尤其涉及一種電控系統。

背景技術

隨著計算機技術和人工智能技術的飛速發展，智能機器人技術已經成為了國內外眾多學者研究的熱點。其中，服務型機器人開辟了機器人應用的新領域，服務型機器人的出現主要有以下三方面原因：第一方面，國內勞動力成本有上升的趨勢；第二方面，人口老齡化和社會福利制度的完善為服務型機器人提供了廣泛的市場應用前景；第三方面，人類想擺脫重復的勞動。比如目前的掃地車需要人工駕駛，功能單一，不夠方便，故人工清掃被智能化的無人駕駛自動清掃所代替勢不可擋。

為了更方便的區分和定義自動駕駛技術，自動駕駛的分級就成了一件大事。目前全球汽車行業公認的兩個分級制度分別是由美國高速公路安全管理局(簡稱NHTSA)和國際自動機工程師學會(簡稱SAE)提出的。其中，L4和 L5級別的自動駕駛技術都可以稱為完全自動駕駛技術，到了這個級別，汽車已經可以在完全不需要駕駛員介入的情況下來進行所有的駕駛操作，駕駛員也可以將注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但兩者的區別在于，L4 級別的自動駕駛適用于部分場景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而 L5級別則要求自動駕駛汽車在任何場景下都可以做到完全駕駛車輛行駛。

隨著我國人口老齡化的加劇、用工荒的出現及用工成本的不斷提高，直接導致了用戶招工難、人員管理難、成本不斷攀高的問題，人工被機械自動化所代替勢不可擋。

但是，現有技術中，在對車輛進行控制時，存在著諸多問題，比如，EPS 控制器被干擾，電控系統靈敏度不高，擬人性不高等。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的是提供一種電控系統，以解決現有技術中存在的EPS控制器被干擾、電控系統靈敏度不高等問題。

為解決上述問題，本實用新型提供了一種電控系統，所述電控系統包括：電池系統、電源控制單元PCU、中央網關CGW、車輛控制單元、車身控制器BCM、電機控制器、電機、電動助力轉向系統EPS控制器、EPS、清掃刷控制器、清掃電機組、引風機控制器、引風電機和急停信號輸入接口；

所述電池系統，第一輸出端連接至所述PCU的輸入端，第二輸出端連接至所述電機的輸入端、清掃電機組的輸入端和引風電機的輸入端，為所述PCU、電機、清掃電機組和引風電機供電；

所述PCU，第一輸出端連接至所述EPS控制器的輸入端，第二輸出端連接至所述CGW的輸入端、所述車輛控制單元的輸入端和所述BCM的輸入端，對所述電池系統的電壓進行電壓轉換處理，生成第一輸出電壓和第二輸出電壓，并將所述第一輸出電壓輸出至所述EPS控制器，將所述第二輸出電壓輸出至所述CGW、所述車輛控制單元和所述BCM；

所述CGW，其第一網絡接口連接至激光雷達的網絡接口，第二網絡接口連接至所述車輛控制單元的網絡接口，接收所述激光雷達的環境感知數據，并將所述環境感知數據轉發給所述車輛控制單元；