[實(shí)用新型]一種用于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械磨損的實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820860970.2 | 申請(qǐng)日： | 2018-06-05 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208270206U | 公開（公告）日： | 2018-12-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 藺維江;伍青松;林秋祥;龐佩璐 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海儀沃智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G01M13/02 | 分類號(hào)： | G01M13/02;G01N3/02;G01N3/56 |
| 代理公司： | 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44259 | 代理人： | 羅丹 |
| 地址： | 201199 上海市浦東新區(qū)萬(wàn)*** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 機(jī)械磨損 減速器輸出軸 實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置 本實(shí)用新型 電機(jī)輸出軸 機(jī)械傳動(dòng) 提醒用戶 編碼器 脈沖數(shù) 減速箱輸出軸 速度檢測(cè)信號(hào) 固有誤差 脈沖信號(hào) 維護(hù)維修 運(yùn)行狀態(tài) 單片機(jī) 減速比 磨損 零部件 電機(jī) 減速 報(bào)警 檢測(cè) | ||
1.一種用于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械磨損的實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置，其特征在于包括：
編碼器A，安裝于電機(jī)輸出軸，根據(jù)一定時(shí)間范圍T內(nèi)所述電機(jī)輸出軸的位移獲得脈沖數(shù)N1；
編碼器B，安裝于減速器輸出軸，根據(jù)一定時(shí)間范圍T內(nèi)所述減速器輸出軸的位移獲得脈沖數(shù)N2；
電控單元，包括主控板，所述主控板通過脈沖信號(hào)調(diào)理模塊接收所述編碼器A、編碼器B的脈沖，以計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)在時(shí)間范圍T內(nèi)的固有誤差。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械磨損的實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置，其特征在于：
所述主控板采用STM32系列單片機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械磨損的實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置，其特征在于：
所述脈沖信號(hào)調(diào)理模塊采用AM26C32四路差動(dòng)線路接收器。
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