[實用新型]一種捕撈機器人

有效

• 申請號: 201820860949.2
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208338701U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 張昭輝;牟春曉;唐明光;劉忠杰;李雪
• 申請（專利權）人: 山東廣為海洋科技有限公司
• 主分類號: A01K80/00
• 分類號: A01K80/00;B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種捕撈機器人，包括控制裝置本體、機器人本體、安裝塊和裝填網，所述機器人本體的前端安裝有控制裝置本體，控制裝置本體的底端連接安裝有機械臂，機械臂的前端安裝有機械爪，所述機器人本體的后端設有推動裝置本體，且推動裝置本體通過轉動軸連接安裝在機器人本體上，所述機器人本體的頂端安裝有安裝塊，安裝塊的內側開設有滑槽，所述滑槽的內部滑動安裝有滑塊，所述滑塊的表面安裝有裝填網，裝填網的內部安裝有圓型框架。本實用新型在以往的科學研究用的機器人頂端加裝一個裝填網，其裝填網的前端采用凹形入口，方便機械抓入料，以及在裝填網底端和機器人本體頂端安裝有配套的連接裝置，方便連接安裝，也方便拆解拿下。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種捕撈機器人。

背景技術

捕撈機器人是一種水下作業的一種機器，該機器的優點是能長時間的代替人在水下工作，但是又缺少人工作時的精度，現有的捕撈機器人多為科學水下研究使用，在抓取到需要研究的東西，就會把機器人拉出水面，現在需要將此類捕撈機器人改變為專業的水產養殖區域捕撈用的機器人，此時工作效率需要提高，以往的單抓已經不能滿足需求。

為了解決這些問題，人們發明了一種捕撈機器人，在以往的科學研究用的機器人頂端加裝一個裝填網，其裝填網的前端采用凹形入口，方便機械抓入料，防止掉出，以及在裝填網底端和機器人本體頂端安裝有配套的連接裝置，方便連接安裝，也方便拆解拿下，而傳統捕撈機器人沒有安裝有可收容裝填的容具，工作效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種捕撈機器人，具備容量大和方便連接安裝和拆解的優點，解決了以往水下機器人沒有安裝有可收容裝填的容具工作效率低的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種捕撈機器人，包括控制裝置本體、機器人本體、安裝塊和裝填網，所述機器人本體的前端安裝有控制裝置本體，控制裝置本體的底端連接安裝有機械臂，機械臂的前端安裝有機械爪，所述機器人本體的后端設有推動裝置本體，且推動裝置本體通過轉動軸連接安裝在機器人本體上，所述機器人本體的底端設有滾輪，且滾輪通過萬向軸連接安裝在機器人本體的底端，所述機器人本體的頂端安裝有安裝塊，安裝塊的內側開設有滑槽，滑槽的內部底端開設有嵌入槽，嵌入槽的底端安裝有吸附磁鐵，所述滑槽的內部滑動安裝有滑塊，滑塊的底端安裝有卡塊，且卡塊嵌入在嵌入槽內，所述滑塊的表面安裝有裝填網，裝填網的內部安裝有圓型框架，且裝填網的一側開設安裝有兜網入口。

優選的，所述推動裝置本體內部安裝有螺旋槳，且螺旋槳連接機器人本體內部安裝的電機輸出端上。

優選的，所述控制裝置本體內部設有小型伺服電機驅動，通過機械臂內部走線連接機械爪，以及內部安裝有信號控制接收器。

優選的，所述卡塊采用鐵質材料制成。

優選的，所述機器人本體的內部安裝有供電池，以及機器人本體的后端安裝有電機，且電機的輸出端安裝有推動裝置本體內部螺旋槳。

優選的，所述安裝塊安裝有兩個，兩個安裝塊均安裝在機器人本體的頂端，呈對稱分布。

優選的，所述機器人本體的頂端安裝有固定把手，且固定把手設有兩個，兩個固定把手安裝在兩個安裝塊的兩側，呈對稱分布。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設置滑塊，使滑槽可以開設在內，達到了提供安裝位置的效果，通過滑槽和滑塊的配合，使裝填網底端的滑塊可以滑動進入并卡合固定，達到了方便連接安裝和拆解的效果。

2、本實用新型通過設置裝填網，使機械爪抓取的水產品可以放置在內，達到了收容存儲的效果，通過設置兜網入口，使機械爪抓取的水產品在送入裝填網以后不會掉落出來，達到了易進入難掉出的效果。

附圖說明