[實用新型]一種捕撈機器人

有效

• 申請號: 201820860949.2
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208338701U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 張昭輝;牟春曉;唐明光;劉忠杰;李雪
• 申請（專利權）人: 山東廣為海洋科技有限公司
• 主分類號: A01K80/00
• 分類號: A01K80/00;B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種捕撈機器人，包括控制裝置本體(3)、機器人本體(4)、安裝塊(5)和裝填網(16)，其特征在于：所述機器人本體(4)的前端安裝有控制裝置本體(3)，控制裝置本體(3)的底端連接安裝有機械臂(2)，機械臂(2)的前端安裝有機械爪(1)，所述機器人本體(4)的后端設有推動裝置本體(11)，且推動裝置本體(11)通過轉動軸(10)連接安裝在機器人本體(4)上，所述機器人本體(4)的底端設有滾輪(12)，且滾輪(12)通過萬向軸(13)連接安裝在機器人本體(4)的底端，所述機器人本體(4)的頂端安裝有安裝塊(5)，安裝塊(5)的內側開設有滑槽(7)，滑槽(7)的內部底端開設有嵌入槽(9)，嵌入槽(9)的底端安裝有吸附磁鐵(6)，所述滑槽(7)的內部滑動安裝有滑塊(18)，滑塊(18)的底端安裝有卡塊(17)，且卡塊(17)嵌入在嵌入槽(9)內，所述滑塊(18)的表面安裝有裝填網(16)，裝填網(16)的內部安裝有圓型框架(15)，且裝填網(16)的一側開設安裝有兜網入口(14)。

2.根據權利要求1所述的一種捕撈機器人，其特征在于：所述推動裝置本體(11)內部安裝有螺旋槳，且螺旋槳連接機器人本體(4)內部安裝的電機輸出端上。

3.根據權利要求1所述的一種捕撈機器人，其特征在于：所述控制裝置本體(3)內部設有小型伺服電機驅動，通過機械臂(2)內部走線連接機械爪(1)，以及內部安裝有信號控制接收器。

4.根據權利要求1所述的一種捕撈機器人，其特征在于：所述卡塊(17)采用鐵質材料制成。

5.根據權利要求1所述的一種捕撈機器人，其特征在于：所述機器人本體(4)的內部安裝有供電池，以及機器人本體(4)的后端安裝有電機，且電機的輸出端安裝有推動裝置本體(11)內部螺旋槳。

6.根據權利要求1所述的一種捕撈機器人，其特征在于：所述安裝塊(5)安裝有兩個，兩個安裝塊(5)均安裝在機器人本體(4)的頂端，呈對稱分布。

7.根據權利要求1所述的一種捕撈機器人，其特征在于：所述機器人本體(4)的頂端安裝有固定把手(8)，且固定把手(8)設有兩個，兩個固定把手(8)安裝在兩個安裝塊(5)的兩側，呈對稱分布。