[實用新型]用于平鋪光伏板的遙控式清掃機器人

有效

• 申請號: 201820860930.8
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208527426U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 蘇冰;曹國民
• 申請（專利權）人: 鄭州德瑞智能科技有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B1/00;B08B3/02;B08B13/00;H02S40/10;B62D11/04;G05D1/02
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 孫園園

本實用新型公開了一種用于平鋪光伏板的遙控式清掃機器人，屬于光伏板清掃裝置領域，要解決的技術問題為現有清掃機器人行走軌跡以及清掃軌跡不能靈活設置；其結構包括包括機架以及設置在機架上的電源裝置、清掃裝置和行走裝置，還包括遙控終端以及控制單元；清掃裝置包括裝配于機架上的毛刷驅動裝置以及可轉動的毛刷輥；行走裝置包括行走驅動裝置和由多個行走輪組成的行走機構，行走驅動裝置能夠通過帶動上述行走輪同速轉動或差速轉動實現行走機構的直行或轉向；遙控終端與行走驅動裝置配合能夠遙控行走機構的行走方式，遙控終端與毛刷驅動裝置配合能夠遙控毛刷輥的清掃方式。該清掃機器人可通過人工遙控的方式調控行走及清掃工作。

技術領域

本實用新型涉及光伏板清掃裝置領域，具體地說是一種用于平鋪光伏板的遙控式清掃機器人。

背景技術

平鋪安裝方式光伏發電站是在地面或屋面安裝，按照一定方向大量安裝排列的光伏發電組件，光伏發電組件電源。平鋪安裝方式光伏發電站可根據地塊形狀和地形設計，東西向布局的多行排列相同輸出電壓等級的光伏陣列，每個陣列安裝高度大多數為3米至5米之間，寬度約18至20米左右，各陣列間隔約3米至5米間距，通過匯流箱將電力輸出至逆變器、變壓器等后端設備，將輸出電力接入電網或直接使用。平鋪安裝方式光伏發電站安裝的光伏電池板容易被灰塵及污染物覆蓋，被灰塵及污染物覆蓋的光伏電池板會降低約20%的發電效率，所以屋面平鋪式光伏發電站需要定期清除灰塵以保證高效的發電。目前平鋪光伏發電站光伏板的清掃裝置主要有掃地機器人式、車載式清掃機、灑水車沖洗方式，這些方案中清掃機器人在清掃過程中往往通過安裝在清掃機器人上的位置感應裝置感應行走路程來控制清掃機器人的行走，不受人工控制，雖然節省了人力，但是清掃過程不能靈活更改，必須按照預設的行程進行清掃；同時現有的清掃機器人中缺少對行走軌跡檢測及糾錯，當清掃機器人行走過程中產生軌跡偏轉時不能及時糾正。

如何提供一種可以在平鋪光伏電站便利安裝，支持用戶靈活控制清掃和行走方式的清掃裝置，是需要解決的技術問題。

發明內容

本實用新型的技術任務是針對以上不足，提供一種用于平鋪光伏板的遙控式清掃機器人，來解決現有清掃機器人行走軌跡以及清掃軌跡不能靈活設置的問題。

本實用新型的技術任務是按以下方式實現的：

用于平鋪光伏板的遙控式清掃機器人，包括機架以及設置在機架上的電源裝置、清掃裝置和行走裝置，還包括遙控終端以及設置在機架上的控制單元；清掃裝置包括裝配于機架上的毛刷驅動裝置以及可轉動的毛刷輥，毛刷輥至少一個，毛刷驅動裝置與毛刷輥傳動連接，毛刷驅動裝置能夠通過帶動毛刷輥轉動實現毛刷輥清掃，且毛刷驅動裝置能夠通過帶動多個毛刷輥同向轉動或相向轉動實現毛刷向外清掃或毛刷向內清掃；行走裝置包括行走驅動裝置和由多個行走輪組成的行走機構，每個行走輪均以其中軸線與毛刷輥的中軸線平行的方式可轉動的裝配在機架上，行走驅動裝置裝配在機架上，行走驅動裝置能夠帶動行走輪轉動實現行走機構行走，且行走驅動裝置能夠通過帶動上述行走輪同速轉動或差速轉動實現行走機構的直行或轉向；遙控終端與控制單元無線連接，控制單元分別與毛刷驅動裝置和行走驅動裝置連接，遙控終端與行走驅動裝置配合能夠遙控行走機構的行走方式，遙控終端與毛刷驅動裝置配合能夠遙控毛刷輥的清掃方式；電源裝置分別與上述控制單元、行走驅動裝置和毛刷驅動裝置連接。

通過遙控終端遙控行走驅動裝置，行走驅動裝置帶動行走輪同速轉動可實現行走機構的直行，行走驅動裝置帶動行走輪差速轉動可實現行走機構的轉向；通過遙控終端遙控毛刷驅動裝置，毛刷驅動裝置帶動毛刷輥順時針轉動或逆時針轉動或停止轉動；同時，毛刷輥的數量可設置為多個，并通過毛刷驅動裝置帶動多個毛刷輥相對向轉動的方式實現毛刷向內側清掃，清掃過程中毛刷輥配合將光伏板上的垃圾集中到清掃范圍內，避免影響毛刷輥清掃范圍外的潔凈度。基于上述，通過遙控終端可控制行走和清掃方式，支持用戶根據需要靈活設置清掃機器人的行走及清掃工作。