[實用新型]用于平鋪光伏板的遙控式清掃機器人

有效

• 申請號: 201820860930.8
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208527426U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 蘇冰;曹國民
• 申請（專利權）人: 鄭州德瑞智能科技有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B1/00;B08B3/02;B08B13/00;H02S40/10;B62D11/04;G05D1/02
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 孫園園

1.用于平鋪光伏板的遙控式清掃機器人，包括機架以及設置在機架上的電源裝置、清掃裝置和行走裝置，其特征在于還包括遙控終端以及設置在機架上的控制單元；

清掃裝置包括裝配于機架上的毛刷驅動裝置以及可轉動的毛刷輥，毛刷輥至少一個，毛刷驅動裝置與毛刷輥傳動連接，毛刷驅動裝置能夠通過帶動毛刷輥轉動實現毛刷輥清掃，且毛刷驅動裝置能夠通過帶動多個毛刷輥同向轉動或相向轉動實現毛刷向外清掃或毛刷向內清掃；

行走裝置包括行走驅動裝置和由多個行走輪組成的行走機構，每個行走輪均以其中軸線與毛刷輥的中軸線平行的方式可轉動的裝配在機架上，行走驅動裝置裝配在機架上，行走驅動裝置能夠帶動行走輪轉動實現行走機構行走，且行走驅動裝置能夠通過帶動上述行走輪同速轉動或差速轉動實現行走機構的直行或轉向；

遙控終端與控制單元無線連接，控制單元分別與毛刷驅動裝置和行走驅動裝置連接，遙控終端與行走驅動裝置配合能夠遙控行走機構的行走方式，遙控終端與毛刷驅動裝置配合能夠遙控毛刷輥的清掃方式；

電源裝置分別與上述控制單元、行走驅動裝置和毛刷驅動裝置連接。

2.根據權利要求1所述的用于平鋪光伏板的遙控式清掃機器人，其特征在于清掃裝置還包括噴灑機構，噴灑機構包括送水管、水泵和封閉的噴水管，噴水管的管壁上開設有進水口以及多個噴水孔，噴水管裝配在機架上且噴水孔面向光伏板，噴水管的進水口、水泵和送水管的出水口依次連通，送水管的進水口能夠外接供水設備；水泵分別與電源裝置和控制單元連接，遙控終端能夠遙控水泵。

3.根據權利要求2所述的用于平鋪光伏板的遙控式清掃機器人，其特征在于清掃裝置還包括刮水板和刮水板安裝機構，刮水板通過刮水板安裝機構以刮水板的中軸線與毛刷輥的中軸線平行的方式裝配在機架上，刮水板安裝機構能夠通過帶動刮水板升降實現刮水板與光伏板表面的接觸。

4.根據權利要求3所述的用于平鋪光伏板的遙控式清掃機器人，其特征在于送水管為能夠卷繞的軟質水管；機架上裝配有軟管收納裝置，軟管收納裝置能夠將送水管的出口端部限定在水泵處。

5.根據權利要求1、2、3或4所述的用于平鋪光伏板的遙控式清掃機器人，其特征在于電源裝置包括自供電電源裝置或外供電電源裝置或雙供電電源裝置；

自供電電源裝置包括蓄電池單元和第一電壓轉換單元，蓄電池單元和第一電壓轉換單元連接，第一電壓轉換單元分別與控制單元、行走驅動裝置和毛刷驅動裝置連接；

外供電裝置包括供電線纜和第二電壓轉換單元，供電線纜能夠通過其插頭外接供電設備，供電線纜和第二電壓轉換單元連接，第二電壓轉換單元分別與控制單元、行走驅動裝置和毛刷驅動裝置連接；

雙供電電源裝置包括蓄電池單元、供電線纜、供電管理單元和第三電壓轉換單元，控制單元與供電管理單元連接，供電管理單元分別與蓄電池單元和供電線纜連接，蓄電池和供電線纜均與第三電壓轉換單元連接，第三電壓轉換單元分別與控制單元、行走驅動裝置和毛刷驅動裝置連接。

6.根據權利要求1、2、3或4所述的用于平鋪光伏板的遙控式清掃機器人，其特征在于還包括行走軌跡限位裝置，行走軌跡限位裝置包括用于監測行走機構的行走狀態的行走軌跡監測裝置，行走軌跡監測裝置與控制單元連接，行走軌跡監測裝置與控制單元配合能夠發現并糾正行走機構直行時的偏移。

7.根據權利要求6所述的用于平鋪光伏板的遙控式清掃機器人，其特征在于上述多個行走輪組成至少兩組間隔并列設置的行走輪組，上述行走輪組沿著與毛刷棍的中軸線平行的方向間隔排布，且上述多個行走輪中至少一對行走輪為驅動行走輪；

行走驅動裝置包括多個行走驅動電機，每個行走驅動電機對應一個驅動行走輪，每個行走驅動電機和與其對應的驅動行走輪傳動連接；上述行走驅動電機配合能夠通過帶動上述驅動行走輪同速轉動或差速轉動實現行走機構的直行或轉向。