[實(shí)用新型]機(jī)械手結(jié)構(gòu)及線束加工設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820860552.3
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208747096U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李普天;練亮華;盧藝發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門海普銳科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廈門創(chuàng)象知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35232
• 代理人: 尤懷成

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)及線束加工設(shè)備，該機(jī)械手結(jié)構(gòu)包括支板、夾爪組件、拉拔組件和旋轉(zhuǎn)組件，所述夾爪組件具有一用于導(dǎo)出線束的導(dǎo)管；所述拉拔組件包括移動(dòng)板、齒輪齒條副和移動(dòng)副，所述移動(dòng)板的頂面連接所述夾爪組件，其底面連接在所述移動(dòng)副的移動(dòng)端上和連接所述齒輪齒條副的齒條；所述旋轉(zhuǎn)組件上設(shè)有轉(zhuǎn)盤和連接所述轉(zhuǎn)盤并驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)盤上安裝有所述齒輪齒條副的齒輪和所述移動(dòng)副。該機(jī)械手結(jié)構(gòu)可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和前后直線復(fù)合運(yùn)動(dòng)，使線束加工設(shè)備中的各工序裝置排布緊湊，提高空間利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及線束加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輔助機(jī)械手結(jié)構(gòu)及包含機(jī)械手結(jié)構(gòu)的線束加工設(shè)備。

背景技術(shù)

在汽車線束及家電線束的加工設(shè)備中，處理線束切斷、剝皮、壓接端子的工序大都采用全自動(dòng)一體化加工設(shè)備。全自動(dòng)一體化加工設(shè)備的各工序之間采用機(jī)械手進(jìn)行傳送加工。目前全自動(dòng)一體化加工設(shè)備為了提高空間利用率，常使各工序的裝置結(jié)構(gòu)緊湊化。但現(xiàn)有的機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)平面較為簡單，通常為前后的直線運(yùn)動(dòng)，這使得機(jī)械手不能滿足現(xiàn)有緊湊化的全自動(dòng)一體化加工設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問題之一，即可使機(jī)械手進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和前后直線復(fù)合運(yùn)動(dòng)，滿足緊湊化的全自動(dòng)一體化加工設(shè)備中切斷、剝皮和壓接端子的輔助動(dòng)作。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的第二個(gè)目的在于提出一種線束加工設(shè)備。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例提出了一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其包括支板、夾爪組件、拉拔組件和旋轉(zhuǎn)組件，所述夾爪組件具有一用于導(dǎo)出線束的導(dǎo)管；所述拉拔組件包括移動(dòng)板、齒輪齒條副和移動(dòng)副，所述移動(dòng)板的頂面連接所述夾爪組件，移動(dòng)板的底面連接在所述移動(dòng)副的移動(dòng)端上和連接所述齒輪齒條副的齒條；所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)有轉(zhuǎn)盤和連接所述轉(zhuǎn)盤并驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)盤上安裝有所述齒輪齒條副的齒輪和所述移動(dòng)副。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其將夾爪組件設(shè)置在拉拔組件上，拉拔組件通過移動(dòng)副和齒輪齒條副驅(qū)動(dòng)夾爪組件攜帶線束進(jìn)行前后移動(dòng)；然后拉拔組件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)組件上，使夾爪組件攜帶線束進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過前后直線和旋轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，使得線束加工設(shè)備中的切斷、剝皮、壓接端子的裝置可環(huán)繞機(jī)械手結(jié)構(gòu)周圍布置，滿足緊湊化的全自動(dòng)一體化加工設(shè)備中切斷、剝皮和壓接端子的輔助動(dòng)作。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例提出的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

所述夾爪組件還包括夾爪、用于引導(dǎo)線束穿線的導(dǎo)向座、夾爪驅(qū)動(dòng)件；所述夾爪驅(qū)動(dòng)件連接所述夾爪并驅(qū)動(dòng)其開合抓取線束；所述導(dǎo)管設(shè)置在所述夾爪的出線端；所述導(dǎo)向座設(shè)置在所述夾爪的入線端；所述夾爪驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述支臂上。

所述支臂上設(shè)有直線軸承，所述直線軸承內(nèi)插接有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的頂部連接所述夾爪驅(qū)動(dòng)件，并在所述夾爪驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下使所述夾爪和所述導(dǎo)管升降運(yùn)動(dòng)。

所述夾爪驅(qū)動(dòng)件包括氣缸、第一滑塊及兩第二滑塊，所述夾爪的兩夾爪片一一對應(yīng)的固定在兩夾爪座上，兩夾爪座的頂部通過轉(zhuǎn)軸鉸接，且兩夾爪座一一對應(yīng)的連接所述兩第二滑塊，所述兩第二滑塊安裝在所述第一滑塊上，所述第一滑塊連接所述氣缸的活塞桿。

所述移動(dòng)板為一蓋板，所述蓋板蓋設(shè)在所述移動(dòng)副和所述齒輪齒條副上，所述蓋板側(cè)面上安裝有調(diào)整塊，所述調(diào)整塊上安裝有調(diào)整螺釘，所述調(diào)整螺釘用于壓緊所述齒條于所述齒輪上。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件包括同步帶輪、同步帶、馬達(dá)及多個(gè)限位件，所述馬達(dá)通過法蘭安裝在所述支板下方，且其動(dòng)力輸出軸連接所述同步帶輪，所述同步帶輪通過所述同步帶連接所述轉(zhuǎn)盤，所述多個(gè)限位件分布在所述轉(zhuǎn)盤側(cè)邊位置，以限位所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)位置。

所述同步帶輪上還蓋設(shè)有一用于防止輪軸變形的卸荷座。