[實用新型]機械手結構及線束加工設備

有效

• 申請號: 201820860552.3
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208747096U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 李普天;練亮華;盧藝發
• 申請（專利權）人: 廈門海普銳科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廈門創象知識產權代理有限公司 35232
• 代理人: 尤懷成

1.機械手結構，包括支板、夾爪組件、拉拔組件和旋轉組件，其特征在于：所述夾爪組件具有一用于導出線束的導管；所述拉拔組件包括移動板、齒輪齒條副和移動副，所述移動板的頂面連接所述夾爪組件，移動板的底面連接在所述移動副的移動端上和連接所述齒輪齒條副的齒條；所述旋轉組件設有轉盤和連接所述轉盤并驅動其旋轉的旋轉驅動件，所述轉盤上安裝有所述齒輪齒條副的齒輪和所述移動副。

2.如權利要求1所述的機械手結構，其特征在于：所述夾爪組件還包括夾爪、用于引導線束穿線的導向座、夾爪驅動件及支臂；所述夾爪驅動件連接所述夾爪并驅動其開合抓取線束；所述導管設置在所述夾爪的出線端；所述導向座設置在所述夾爪的入線端；所述夾爪驅動件設置在所述支臂上。

3.如權利要求2所述的機械手結構，其特征在于：所述支臂上設有直線軸承，所述直線軸承內插接有導向軸，所述導向軸的頂部連接所述夾爪驅動件，并在所述夾爪驅動件的驅動下使所述夾爪和所述導管升降運動。

4.如權利要求2所述的機械手結構，其特征在于：所述夾爪驅動件包括氣缸、第一滑塊及兩第二滑塊，所述夾爪的兩夾爪片一一對應的固定在兩夾爪座上，兩夾爪座的頂部通過轉軸鉸接，且兩夾爪座一一對應的連接所述兩第二滑塊，所述兩第二滑塊安裝在所述第一滑塊上，所述第一滑塊連接所述氣缸的活塞桿。

5.如權利要求1所述的機械手結構，其特征在于：所述移動板為一蓋板，所述蓋板蓋設在所述移動副和所述齒輪齒條副上，所述蓋板側面上安裝有調整塊，所述調整塊上安裝有調整螺釘，所述調整螺釘用于壓緊所述齒條于所述齒輪上。

6.如權利要求1所述的機械手結構，其特征在于：所述旋轉驅動件包括同步帶輪、同步帶、馬達及多個限位件，所述馬達通過法蘭安裝在所述支板下方，且其動力輸出軸連接所述同步帶輪，所述同步帶輪通過所述同步帶連接所述轉盤，所述多個限位件分布在所述轉盤側邊位置，以限位所述轉盤旋轉位置。

7.如權利要求6所述的機械手結構，其特征在于：所述同步帶輪上還蓋設有一用于防止輪軸變形的卸荷座。

8.如權利要求1所述的機械手結構，其特征在于：所述夾爪下方還設有輔助氣缸座，所述輔助氣缸座包括兩導向套及氣缸，所述兩導向套連接所述氣缸，并通過所述氣缸驅動其開合。

9.如權利要求1所述的機械手結構，其特征在于：所述夾爪部件上設有夾爪開合感應開關；所述移動板上設有用于檢測所述移動板移動時的位置的接近開關；所述轉盤側邊上設有用于感應所述轉盤初始位置的限位開關。

10.線束加工設備，其特征在于：包括如權利要求1-9中任一項所述的機械手結構。