[實用新型]一種工業機器人料倉輸送組合教學模塊

有效

• 申請號: 201820857629.1
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN208766942U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 張明文;王偉;孫海勝
• 申請（專利權）人: 合肥哈工海渡工業機器人有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 韓鳳

本實用新型提供了一種工業機器人料倉輸送組合教學模塊，其方便老師統一教學指導，確保料倉輸送準確可靠、且模擬了實際情況。其包括實訓平臺，所述實訓平臺的上端面中心位置設置有多軸機器人，所述實訓平臺的內腔內設置有控制器，所述控制器通過電氣系統連接至所述多軸機器人，所述多軸機器人的輸出端設置有末端夾具，所述實訓平臺的上表面上布置有陣列排布的螺絲安裝孔，所述實訓平臺的上端面圍繞所述多軸機器人的區域設置有至少一個料倉輸送組合模塊，所述料倉組合輸送模塊包括有薄件料倉組合輸送模塊、厚件料倉組合輸送模塊。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人實訓平臺的技術領域，具體為一種工業機器人料倉輸送組合教學模塊。

背景技術

目前實訓臺被廣泛應用在教學、實訓領域，通常在教學時為了提交教學質量，方便教學，有時會選擇把實訓臺拼在一起教學，增加教學模式，但現有的方形實訓臺拼在一起后占地面積大，不利于老師統一指導教學，并且在組合時組合方式單一，不能滿足多功能需求。

在當前市場上，工業機器人實訓平臺越來越被普遍應用，但是的料倉輸送模塊在無法模擬實際的料倉輸送情況，進而導致模擬效果不佳，使得學生無法獲得實際的模擬操作機會。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種工業機器人料倉輸送組合教學模塊，其方便老師統一教學指導，確保料倉輸送準確可靠、且模擬了實際情況。

一種工業機器人料倉輸送組合教學模塊，其特征在于：其包括實訓平臺，所述實訓平臺的上端面中心位置設置有多軸機器人，所述實訓平臺的內腔內設置有控制器，所述控制器通過電氣系統連接至所述多軸機器人，所述多軸機器人的輸出端設置有末端夾具，所述實訓平臺的上表面上布置有陣列排布的螺絲安裝孔，所述實訓平臺的上端面圍繞所述多軸機器人的區域設置有至少一個料倉輸送組合模塊，所述料倉組合輸送模塊包括有薄件料倉組合輸送模塊、厚件料倉組合輸送模塊；

所述薄件料倉組合輸送模塊、厚件料倉組合輸送模塊均包括有平皮帶、安裝架、安裝底板，所述平皮帶的長度方向兩端分別布置有安裝架，所述平皮帶兩端的傳動輥分別安裝于對應的所述安裝架的上部，其中一個傳動輥為主動輥，所述安裝架的底部固裝于對應的安裝底板，所述安裝底板上還布置有料倉組件，所述料倉組件包括導料筒以及位于導料筒下方兩側的夾板，兩塊所述夾板固裝于下方的料倉座，所述料倉座通過托板固接于主動輥所對應的安裝架的兩側板上端，所述托板的一端固接有推料氣缸，所述推料氣缸的活塞端固裝有推料結構，所述推料結構朝向所述平皮帶的起始上端面布置，所述推料結構推動物料進入平皮帶的上端面；對應于所述平皮帶的起始上端面位置的傳動輥具體為主動輥，所述主動輥的輸入端通過連接件外接電機的輸出端，所述電機固裝于電機固定座，所述電機固定座連接所述安裝底板；

每個料倉組合輸送模塊所對應的安裝底板上均設置有快擰螺釘以及對應的不同序號，所述快擰螺釘用于固接所述實訓平臺上表面的對應螺絲安裝孔。

其進一步特征在于：

所述實訓平臺具體為六組上端面為等邊三角形結構的平臺組件拼合形成的上端面為正六邊形的實訓平臺，每組平臺組件的底部均設置有萬向輪、支承腳，所述實訓平臺的上表面上所有的相鄰的螺絲安裝孔之間的距離相同、組成若干個正六邊形邊框結構；

所述薄件料倉組合輸送模塊的推料結構為推板，所述推板的厚度用于薄件物料的推料；所述厚件料倉組合輸送模塊的推料結構為推料鈑金件，所述推料鈑金件的厚度用于厚件物料的推料；

所述夾板包括主夾板、從夾板，所述主夾板通過長槽孔、螺栓連接所述料倉座，所述從夾板固定連接所述料倉座，所述主夾板通過螺栓相對于長槽孔的位置調整調節位置、與從夾板配合固定并夾緊導料筒；

所述主動輥的輸入端固裝有從動帶輪，所述從動帶輪通過同步帶連接主動帶輪，所述主動帶輪套裝于電機的輸出端；