[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人料倉(cāng)輸送組合教學(xué)模塊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820857629.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208766942U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張明文;王偉;孫海勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥哈工海渡工業(yè)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 蘇州國(guó)誠(chéng)專利代理有限公司 32293
• 代理人: 韓鳳

1.一種工業(yè)機(jī)器人料倉(cāng)輸送組合教學(xué)模塊，其特征在于：其包括實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的上端面中心位置設(shè)置有多軸機(jī)器人，所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有控制器，所述控制器通過(guò)電氣系統(tǒng)連接至所述多軸機(jī)器人，所述多軸機(jī)器人的輸出端設(shè)置有末端夾具，所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的上表面上布置有陣列排布的螺絲安裝孔，所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的上端面圍繞所述多軸機(jī)器人的區(qū)域設(shè)置有至少一個(gè)料倉(cāng)輸送組合模塊，所述料倉(cāng)組合輸送模塊包括有薄件料倉(cāng)組合輸送模塊、厚件料倉(cāng)組合輸送模塊；

所述薄件料倉(cāng)組合輸送模塊、厚件料倉(cāng)組合輸送模塊均包括有平皮帶、安裝架、安裝底板，所述平皮帶的長(zhǎng)度方向兩端分別布置有安裝架，所述平皮帶兩端的傳動(dòng)輥分別安裝于對(duì)應(yīng)的所述安裝架的上部，其中一個(gè)傳動(dòng)輥為主動(dòng)輥，所述安裝架的底部固裝于對(duì)應(yīng)的安裝底板，所述安裝底板上還布置有料倉(cāng)組件，所述料倉(cāng)組件包括導(dǎo)料筒以及位于導(dǎo)料筒下方兩側(cè)的夾板，兩塊所述夾板固裝于下方的料倉(cāng)座，所述料倉(cāng)座通過(guò)托板固接于主動(dòng)輥所對(duì)應(yīng)的安裝架的兩側(cè)板上端，所述托板的一端固接有推料氣缸，所述推料氣缸的活塞端固裝有推料結(jié)構(gòu)，所述推料結(jié)構(gòu)朝向所述平皮帶的起始上端面布置，所述推料結(jié)構(gòu)推動(dòng)物料進(jìn)入平皮帶的上端面；對(duì)應(yīng)于所述平皮帶的起始上端面位置的傳動(dòng)輥具體為主動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥的輸入端通過(guò)連接件外接電機(jī)的輸出端，所述電機(jī)固裝于電機(jī)固定座，所述電機(jī)固定座連接所述安裝底板；

每個(gè)料倉(cāng)組合輸送模塊所對(duì)應(yīng)的安裝底板上均設(shè)置有快擰螺釘以及對(duì)應(yīng)的不同序號(hào)，所述快擰螺釘用于固接所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)上表面的對(duì)應(yīng)螺絲安裝孔。

2.如權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人料倉(cāng)輸送組合教學(xué)模塊，其特征在于：所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)具體為六組上端面為等邊三角形結(jié)構(gòu)的平臺(tái)組件拼合形成的上端面為正六邊形的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，每組平臺(tái)組件的底部均設(shè)置有萬(wàn)向輪、支承腳，所述實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的上表面上所有的相鄰的螺絲安裝孔之間的距離相同、組成若干個(gè)正六邊形邊框結(jié)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人料倉(cāng)輸送組合教學(xué)模塊，其特征在于：所述薄件料倉(cāng)組合輸送模塊的推料結(jié)構(gòu)為推板，所述推板的厚度用于薄件物料的推料；所述厚件料倉(cāng)組合輸送模塊的推料結(jié)構(gòu)為推料鈑金件，所述推料鈑金件的厚度用于厚件物料的推料。

4.如權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人料倉(cāng)輸送組合教學(xué)模塊，其特征在于：所述夾板包括主夾板、從夾板，所述主夾板通過(guò)長(zhǎng)槽孔、螺栓連接所述料倉(cāng)座，所述從夾板固定連接所述料倉(cāng)座。

5.如權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人料倉(cāng)輸送組合教學(xué)模塊，其特征在于：所述主動(dòng)輥的輸入端固裝有從動(dòng)帶輪，所述從動(dòng)帶輪通過(guò)同步帶連接主動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪套裝于電機(jī)的輸出端。

6.如權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人料倉(cāng)輸送組合教學(xué)模塊，其特征在于：所述主動(dòng)輥的輸入端固裝有從動(dòng)鏈輪，所述從動(dòng)鏈輪通過(guò)傳送鏈條連接主動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪套裝于所述電機(jī)的輸出端。

7.如權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人料倉(cāng)輸送組合教學(xué)模塊，其特征在于：所述電機(jī)固定座的底部設(shè)置有長(zhǎng)槽孔，緊固螺絲貫穿所述長(zhǎng)槽孔后固接于安裝底板，所述安裝底板上還固接有張緊板，所述張緊板和所述電機(jī)固定座的對(duì)應(yīng)側(cè)通過(guò)內(nèi)六角螺釘張緊接觸。

8.如權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人料倉(cāng)輸送組合教學(xué)模塊，其特征在于：所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)時(shí)，所述安裝底板上還設(shè)置有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。

9.如權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人料倉(cāng)輸送組合教學(xué)模塊，其特征在于：所述安裝底板的長(zhǎng)度方向兩端的上端面分別設(shè)置有提手。

10.如權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人料倉(cāng)輸送組合教學(xué)模塊，其特征在于：所述托板的對(duì)應(yīng)于導(dǎo)料筒的下方表面還設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)。