[實用新型]一種會點頭的機器人頭部

有效

• 申請號: 201820855913.5
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208614829U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 余永紅
• 申請（專利權）人: 成都盤活沉淀孵化器管理有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 陳千;何悅

本實用新型公開了一種會點頭的機器人頭部，包括頭部主體以及與頭部主體底部連接的頸部，頭部主體為空腔結構，頭部主體內設有有控制器，頸部包括弧形擋片、第一彈簧、第二彈簧，弧形擋片設有兩個，兩個弧形擋片與第一彈簧、第二彈簧組成一個圈，兩個弧形擋片通過橡膠皮與頭部主體的底部連接，第一彈簧、第二彈簧與頭部主體的底部直接連接；第一彈簧設置在頭部主體的面部一側，第二彈簧設置在頭部主體的后頸一側；頭部主體內部設有伺服電機，伺服電機的輸出端通過軸承連接有齒輪，齒輪上嚙合有齒條a，齒條固定在一移動桿a的側面，移動桿a的下端與第一彈簧的上端固定連接；控制器與伺服電機電性連接。實現了機器人的靈活點頭。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體涉及一種會點頭的機器人頭部。

背景技術

機器人是能模仿人的某些動作，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作 工具的自動裝置。機器人可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動 化，并能在有害環境下操作保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、 電子、輕工和原子能等產業。但是由于機器人零部件繁多，制作流程較為復雜，制作成本也較為高昂。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術機器人零部件繁多，制作流程較為復雜，制作成本也較為高昂的不足，提供一種會點頭的機器人頭部。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：一種會點頭的機器人頭部，包括頭部主體以及與頭部主體底部連接的頸部，所述頭部主體為空腔結構，頭部主體內設有有控制器，所述頸部包括弧形擋片、第一彈簧、第二彈簧，所述弧形擋片設有兩個，兩個所述弧形擋片與第一彈簧、第二彈簧組成一個圈，兩個所述弧形擋片通過橡膠皮與頭部主體的底部連接，所述第一彈簧、第二彈簧與頭部主體的底部直接連接；所述第一彈簧設置在頭部主體的面部一側，所述第二彈簧設置在頭部主體的后頸一側；所述頭部主體內部設有伺服電機，所述伺服電機的輸出端通過軸承連接有齒輪，所述齒輪上嚙合有齒條a，所述齒條固定在一移動桿a的側面，所述移動桿a的下端與第一彈簧的上端固定連接；所述控制器與伺服電機電性連接。

優選地，所述第一彈簧、第二彈簧都設有多個。

優選地，還包括齒條b，所述齒輪通過嚙合多個齒輪與齒條b連接，所述齒條b固定在一移動桿b的側面，所述移動桿b的上端與第二彈簧的下端固定連接。

優選地，所述頭部主體與頸部都鋪設有硅膠，所述頭部主體上的硅膠與頸部外圍的硅膠無縫連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，制作流程簡單，成本低廉，實現了機器人的靈活點頭。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型中頸部的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步詳細描述本實用新型的技術方案，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1、2所示，一種會點頭的機器人頭部，包括頭部主體1以及與頭部主體1底部連接的頸部2，頭部主體1與頸部外表面都鋪設有硅膠，所述頭部主體1上的硅膠與頸部2外圍的硅膠無縫連接，使得整個裝置看著與真人無異，同時，頭部主體1上的硅膠與頸部2連接處通過硅膠無縫連接，而不會阻礙機器人頭部實現點頭活動。

所述頭部主體1為空腔結構，頭部主體1內設有有控制器。控制器放置在頭部主體1內，猶如人的中樞，實現機器人點頭的自動控制。