[實用新型]一種會點頭的機器人頭部

有效

• 申請號: 201820855913.5
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208614829U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 余永紅
• 申請（專利權）人: 成都盤活沉淀孵化器管理有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 陳千;何悅

1.一種會點頭的機器人頭部，包括頭部主體（1）以及與頭部主體（1）底部連接的頸部（2），所述頭部主體（1）為空腔結構，頭部主體（1）內設有有控制器，其特征在于：所述頸部（2）包括弧形擋片（21）、第一彈簧（22）、第二彈簧（23），所述弧形擋片（21）設有兩個，兩個所述弧形擋片（21）與第一彈簧（22）、第二彈簧（23）組成一個圈，兩個所述弧形擋片（21）通過橡膠皮與頭部主體（1）的底部連接，所述第一彈簧（22）、第二彈簧（23）與頭部主體（1）的底部直接連接；所述第一彈簧（22）設置在頭部主體（1）的面部一側，所述第二彈簧（23）設置在頭部主體（1）的后頸一側；所述頭部主體（1）內部設有伺服電機（31），所述伺服電機（31）的輸出端通過軸承連接有齒輪（32），所述齒輪（32）上嚙合有齒條a（41），所述齒條a（41）固定在一移動桿a（4）的側面，所述移動桿a（4）的下端與第一彈簧（22）的上端固定連接；所述控制器與伺服電機（31）電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種會點頭的機器人頭部，其特征在于：所述第一彈簧（22）、第二彈簧（23）都設有多個。

3.根據權利要求1或2所述的一種會點頭的機器人頭部，其特征在于：還包括齒條b（51），所述齒輪（32）通過嚙合多個齒輪與齒條b（51）連接，所述齒條b（51）固定在一移動桿b（5）的側面，所述移動桿b（5）的上端與第二彈簧（23）的下端固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種會點頭的機器人頭部，其特征在于：所述頭部主體（1）與頸部都鋪設有硅膠，所述頭部主體（1）上的硅膠與頸部（2）外圍的硅膠無縫連接。