[實用新型]全自動超聲波柔性焊接裝置

有效

• 申請號: 201820855856.0
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208427833U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 邵月華;張鐵剛;房巍;李春月
• 申請（專利權）人: 常源科技（天津）有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動超聲波柔性焊接裝置，其特征在于，包括焊接生產線、立體存儲庫(6)和機器人搬運機構(7)、安全圍欄(8)，所述機器人搬運機構(7)位于立體存儲庫(6)和焊接生產線之間，所述焊接生產線、立體存儲庫(6)、機器人搬運機構(7)位于安全圍欄(8)內；所述焊接生產線用于焊接待焊接部件；所述機器人搬運機構(7)用于更換托盤；所述安全圍欄用于保障運行的安全；所述立體存儲庫(6)用于存放托盤。

2.根據權利要求1所述的全自動超聲波柔性焊接裝置，其特征在于，所述焊接生產線包括兩個結構相同的提升機(1)和一個輸送機構、用于放置待焊接部件的托盤(10)，所述提升機(1)位于輸送機構的兩端，所述托盤在提升機和輸送機構帶動下移動。

3.根據權利要求2所述的全自動超聲波柔性焊接裝置，其特征在于，所述提升機(1)包括提升機框架(1-1)、提升機動力機構(1-2)、配重機構(1-3)、托盤輸送機構(1-4)，所述提升機動力機構(1-2)設置于提升機框架(1-1)上部，所述配重機構(1-3)設置于提升機框架(1-1)左側內部，所述托盤輸送機構(1-4)設置于提升機框架(1-1)右側內部。

4.根據權利要求3所述的全自動超聲波柔性焊接裝置，其特征在于，所述提升機動力機構(1-2)包括提升電機(1-21)和提升軸(1-25)，所述提升電機(1-21)通過電機連接板(1-22)與提升機框架(1-1)固定連接，所述提升軸(1-25)通過立式軸承座(1-27)與提升機框架(1-1)鏈接，所述提升電機(1-21)上連接有提升電機鏈輪(1-23)，提升電機鏈輪(1-23)通過傳動鏈與提升從動鏈輪(1-24)相連，提升從動鏈輪(1-24)設置于提升軸(1-25)上，提升軸(1-25)兩側分別設置有升降鏈輪(1-26)，升降鏈輪(1-26)通過傳動鏈分別與配重機構(1-3)和托盤輸送機構(1-4)固定連接。

5.根據權利要求3所述的全自動超聲波柔性焊接裝置，其特征在于，所述配重機構(1-3)包括配重架(1-31)，所述配重架內設置有配重塊(1-32)，所述配重架(1-31)兩側通過導向輪組件(1-33)設置有導向輪(1-34)，所述提升機框架(1-1)上設置有與導向輪配合使用的配重導向(1-35)。

6.根據權利要求5所述的全自動超聲波柔性焊接裝置，其特征在于，所述配重架(1-31)上設置有連接螺桿(1-28)，升降鏈輪(1-26)上的傳動鏈調一端與配重架(1-31)上的連接螺桿(1-28)連接。

7.根據權利要求3所述的全自動超聲波柔性焊接裝置，其特征在于，所述托盤輸送機構(1-4)包括托盤架(1-41)和輸送滾筒(1-45)，托盤架(1-41)與滑塊連接板(1-44)固定連接，滑塊連接板上設置有滑塊(1-43)，所述滑塊(1-43)與提升機框架(1-1)上的提升機滑軌(1-42)相配合使用實現托盤架(1-41)的上下運動，托盤架上設置有滾筒支撐板(1-47)，輸送滾筒(1-45)與滾筒支撐板(1-47)軸孔固定連接，所述輸送滾筒(1-45)兩端軸上設置有輸送滾筒齒輪(1-46)，相鄰輸送滾筒齒輪(1-46)通過傳動鏈條鏈接，所述托盤架(1-41)下端設置有傳送電機(1-48)，所述傳送電機(1-48)軸上設置有傳送電機齒輪(1-49)，所述傳送電機齒輪(1-49)通過傳動鏈條與滾筒齒輪(1-46)鏈接，電機軸轉動帶動輸送滾筒(1-45)轉動。

8.根據權利要求2所述的全自動超聲波柔性焊接裝置，其特征在于，所述輸送機構包括輸送線框架(2-1)、上層輸送線和下層輸送線，上層輸送線和下層輸送線平行設置于輸送線框架(2-1)上，通過上層輸送線將待焊接部件從上料一側移動到取料一側，并在移動過程中，進行焊接；所述下層輸送線將托盤從取料一側移動到上料一側。