[實用新型]全自動超聲波柔性焊接裝置

有效

• 申請號: 201820855856.0
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208427833U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 邵月華;張鐵剛;房巍;李春月
• 申請（專利權）人: 常源科技（天津）有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種全自動超聲波柔性焊接裝置，包括焊接生產線、立體存儲庫和機器人搬運機構、安全圍欄，所述機器人搬運機構位于立體存儲庫和焊接生產線之間，所述焊接生產線、立體存儲庫、機器人搬運機構位于安全圍欄內；所述焊接生產線用于焊接待焊接部件；所述機器人搬運機構用于更換托盤；所述安全圍欄用于保障運行的安全；所述立體存儲庫用于存放托盤。本實用新型工作效率高，便于在產業上推廣和應用。

技術領域

本實用新型涉及汽車內飾加工設備技術領域，特別是涉及一種全自動超聲波柔性焊接裝置。

背景技術

汽車門板是汽車的重要部件之一。汽車門里板包括多個由塑料或纖維材料制成的零部件，生產時需將各零部件焊接組裝在門里板上。目前都是使用熱熔焊機進行焊接的，工作時根據門里板的型號選擇焊頭胎具，由于門里板的型號多，所以焊頭胎具也多，增加了生產成本，另外熱熔焊接質量差，熱熔焊頭極易出現故障，需人工補焊，功效低。也有的使用超聲波焊接機對塑料件進行焊接，但僅有一些小型工件可以設計流水線形式的焊接生產，對于一些較大的焊接胎具，一臺機器僅針對一種工件進行加工，如果每個需要焊接的產品都一一對應做一套焊接設備，那么，投入成本比較大，該產品停產后，相應的焊接設備基本就停用。而且各零部件組裝時需人工移動工件，易磕碰到工件，影響工件質量，并且勞動強度大，生產速度慢。

實用新型內容

針對上述現有技術中存在的問題，本實用新型的目的是提供一種自動化程度高，生產效率高，產品性能及合格率高，投入成本低的全自動超聲波柔性焊接裝置。

為實現本實用新型的目的，本實用新型提供了一種全自動超聲波柔性焊接裝置，包括焊接生產線、立體存儲庫和機器人搬運機構、安全圍欄，所述機器人搬運機構位于立體存儲庫和焊接生產線之間，所述焊接生產線、立體存儲庫、機器人搬運機構位于安全圍欄內；所述焊接生產線用于焊接待焊接部件；所述機器人搬運機構用于更換托盤；所述安全圍欄用于保障運行的安全；所述立體存儲庫用于存放托盤。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為，提供一種全自動超聲波柔性焊接裝置包括焊接生產線、立體存儲庫和機器人搬運機構，所述機器人搬運機構位于立體存儲庫和焊接生產線之間。為了方便產品更換胎模，放置機器人搬運機構與立體倉儲貨架，由電控主機設定的程序對機器人進行自動調度，減少了人力消耗，提高了加工效率；另外，提供的焊接生產線包括放件段，焊接段和銜接段彼此相連形成具有環形閉合傳輸路線的多工位焊接設備，該焊接設備可實現放件，焊接和取件的循環進行，提高了工件的焊接效率。另外，將超聲波焊接單元直接安裝在六軸機器人上，能夠使焊頭達到所有需要焊接的點，提高產品精度；另外，在托盤上使用RFID技術，通過識別RFID內的存儲的信息，使機器人自動更換焊接程序，可以實現對不同產品的焊接，達到柔性焊接的效果。

附圖說明

圖1所示為本申請實施例的整體結構示意圖；

圖2所示為本申請實施例的提升機的結構第一示意圖；

圖3所示為本申請實施例的提升機的結構第二示意圖；

圖4所示為本申請實施例的提升機的結構第三示意圖；

圖5所示為本申請實施例的提升機的結構第四示意圖；

圖6所示為本申請實施例的輸送機構的結構第一示意圖；

圖7所示為本申請實施例的輸送機構的結構第二示意圖；

圖8所示為本申請實施例的輸送機構的結構第三示意圖；

圖9所示為本申請實施例的輸送機構的結構第四示意圖；

圖10所示為本申請實施例的機器人搬運機構的結構示意圖；

圖11所示為本申請實施例的立體存儲庫的結構示意圖；

圖12所示為本申請實施例的托盤的結構第一示意圖；