[實用新型]一種智能上下病床的醫(yī)用輪椅有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820855728.6 | 申請日： | 2018-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN207928437U | 公開（公告）日： | 2018-10-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 新昌縣云意文化有限公司 |
| 主分類號： | A61G5/04 | 分類號： | A61G5/04;A61G5/10;A61G7/14 |
| 代理公司： | 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616 | 代理人： | 梁永昌 |
| 地址： | 312500 浙江省紹*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 骨架桿 排骨架 自平衡 電磁鐵 本實用新型 醫(yī)用輪椅 用戶終端 驅(qū)動 架體 上床 下床 病床 椅墊 左右對稱設(shè)置 服務(wù)器控制 服務(wù)器連接 智能 電源模塊 輔助用戶 互相交錯 交錯設(shè)置 可旋轉(zhuǎn)的 用戶獨立 整個操作 上肢 吸合 服務(wù)器 電機 支撐 安全 | ||
本實用新型一種智能上下病床的醫(yī)用輪椅包括架體(100)、自平衡驅(qū)動部(200)、排骨架部(400)；其中，所述架體(100)、自平衡驅(qū)動部(200)、排骨架部(400)均左右對稱設(shè)置，兩側(cè)的排骨架部(400)的骨架桿(403)交錯設(shè)置，其中兩個互相交錯的骨架桿(403)的第一電磁鐵(405)互相吸合；服務(wù)器，其用于與所述自平衡驅(qū)動部(200)、第二電機(401)、第一電磁鐵(405)的電源模塊連接；用戶終端，其與所述服務(wù)器連接。本實用新型通過可旋轉(zhuǎn)的骨架桿(403)作為支撐用戶的椅墊，并通過其旋轉(zhuǎn)，來輔助用戶上床、下床，其整個操作過程還可通過用戶終端、服務(wù)器控制，以便使上肢健全的用戶獨立的、安全的上床、下床。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種輪椅，特別是涉及一種用于輔助患者上下床的輪椅。
背景技術(shù)
輪椅是康復(fù)的重要工具，輪椅它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。
普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成。手搖輪椅在普通輪椅基礎(chǔ)上，增加手搖裝置。電動輪椅在普通輪椅基礎(chǔ)上，增加電子助力系統(tǒng)，減輕了使用者的體力消耗。智能輪椅在電動輪椅的基礎(chǔ)上，增加了定位移動、站立移動、遙控移動以及相關(guān)互聯(lián)網(wǎng)+輔助生活。
在患者每天使用輪椅時，最需要陪床人輔助的一項操作就是如何從病床上走到輪椅，和如何從輪椅上躺下病床。如果患者僅僅通過自己的臂力，則容易跌倒，如果需要陪床人員配合上下床，則增加了不少麻煩。
因此，目前亟需一款智能輔助患者上下床的醫(yī)用輪椅。
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種輔助患者上下床的一種智能上下病床的醫(yī)用輪椅。
本實用新型一種智能上下病床的醫(yī)用輪椅，包括
架體，其包括豎支架和橫支架；
自平衡驅(qū)動部，其包括陀螺儀、加速度傳感器、伺服控制系統(tǒng)、平衡輪，所述陀螺儀和加速度傳感器用于檢測所述架體的姿態(tài)變化，并利用伺服控制系統(tǒng)調(diào)整平衡輪的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度和傾斜方向，所述平衡輪的軸通過軸承安裝在所述橫支架的一端；
排骨架部，其包括第二電機、第一軸、骨架桿、第一電磁鐵，所述第二電機與所述橫支架連接，所述第二電機的輸出軸與所述第一軸的外圓周面固定，所述第一軸沿橫向配置，所述第一軸的圓周面沿其長度方向均勻配置有多個骨架桿，所述骨架桿的遠(yuǎn)離所述第一軸的一側(cè)設(shè)有至少一個第一電磁鐵；
其中，所述架體、自平衡驅(qū)動部、排骨架部均左右對稱設(shè)置，兩側(cè)的排骨架部的骨架桿交錯設(shè)置，其中兩個互相交錯的骨架桿的第一電磁鐵互相吸合；
其中，所述排骨架部的骨架桿為空心管體，所述骨架桿的上表面沿其長度方向開設(shè)有至少三個排氣孔和一個進氣孔，所述骨架桿的外表面與L型連桿的一端固定，所述L型連桿的另一端與所述電風(fēng)扇的固定端固定，所述電風(fēng)扇的風(fēng)渦輪朝向所述進氣孔吹氣；
服務(wù)器，其用于與所述自平衡驅(qū)動部、第二電機、第一電磁鐵、電風(fēng)扇的電源模塊連接；
用戶終端，其與所述服務(wù)器連接。
本實用新型一種智能上下病床的醫(yī)用輪椅，其中還包括靠背折疊部，其包括第一桿、第二桿、第一扇形齒輪、第一齒條、第一長圓孔、第一電機、第三桿、第一卡銷、第一導(dǎo)軌；所述第一桿的下端與所述第一扇形齒輪的頂部固定，所述第一扇形齒輪的上部與所述豎支架的中部通過軸承連接，所述第一桿的下部沿其長度方向開設(shè)有第一長圓孔，所述豎支架的上部與第一電機固定，所述第一電機的輸出軸與所述第三桿的一端固定，所述第三桿的另一端設(shè)有第一卡銷，所述第一卡銷沿所述第一長圓孔移動，所述第一扇形齒輪與所述第一齒條嚙合，所述第一齒條固定在所述第二桿的上表面，所述第二桿沿所述第一導(dǎo)軌移動，所述第一導(dǎo)軌與所述豎支架固定；
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