[實用新型]一種智能上下病床的醫用輪椅

有效

• 申請號: 201820855728.6
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN207928437U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 新昌縣云意文化有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G7/14
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 梁永昌

1.一種智能上下病床的醫用輪椅，其特征在于：包括

架體(100)，其包括豎支架(101)和橫支架(102)；

自平衡驅動部(200)，其包括陀螺儀、加速度傳感器、伺服控制系統、平衡輪(201)，所述陀螺儀和加速度傳感器用于檢測所述架體(100)的姿態變化，并利用伺服控制系統調整平衡輪(201)的旋轉方向、旋轉速度和傾斜方向，所述平衡輪(201)的軸通過軸承安裝在所述橫支架(102)的一端；

排骨架部(400)，其包括第二電機(401)、第一軸(402)、骨架桿(403)、第一電磁鐵(405)，所述第二電機(401)與所述橫支架(102)連接，所述第二電機(401)的輸出軸與所述第一軸(402)的外圓周面固定，所述第一軸(402)沿橫向配置，所述第一軸(402)的圓周面沿其長度方向均勻配置有多個骨架桿(403)，所述骨架桿(403)的遠離所述第一軸(402)的一側設有至少一個第一電磁鐵(405)；

其中，所述架體(100)、自平衡驅動部(200)、排骨架部(400)均左右對稱設置，兩側的排骨架部(400)的骨架桿(403)交錯設置，其中兩個互相交錯的骨架桿(403)的第一電磁鐵(405)互相吸合；

其中，所述排骨架部(400)的骨架桿(403)為空心管體，所述骨架桿(403)的上表面沿其長度方向開設有至少三個排氣孔(410)和一個進氣孔(420)，所述骨架桿(403)的外表面與L型連桿(430)的一端固定，所述L型連桿(430)的另一端與所述電風扇(440)的固定端固定，所述電風扇(440)的風渦輪朝向所述進氣孔(420)吹氣；

服務器，其用于與所述自平衡驅動部(200)、第二電機(401)、第一電磁鐵(405)、電風扇(440)的電源模塊連接；

用戶終端，其與所述服務器連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能上下病床的醫用輪椅，其特征在于：還包括靠背折疊部(300)，其包括第一桿(301)、第二桿(302)、第一扇形齒輪(303)、第一齒條(304)、第一長圓孔(305)、第一電機(306)、第三桿(307)、第一卡銷(308)、第一導軌(309)；所述第一桿(301)的下端與所述第一扇形齒輪(303)的頂部固定，所述第一扇形齒輪(303)的上部與所述豎支架(101)的中部通過軸承連接，所述第一桿(301)的下部沿其長度方向開設有第一長圓孔(305)，所述豎支架(101)的上部與第一電機(306)固定，所述第一電機(306)的輸出軸與所述第三桿(307)的一端固定，所述第三桿(307)的另一端設有第一卡銷(308)，所述第一卡銷(308)沿所述第一長圓孔(305)移動，所述第一扇形齒輪(303)與所述第一齒條(304)嚙合，所述第一齒條(304)固定在所述第二桿(302)的上表面，所述第二桿(302)沿所述第一導軌(309)移動，所述第一導軌(309)與所述豎支架(101)固定；

其中，所述第一電機(306)的電源模塊與所述服務器連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能上下病床的醫用輪椅，其特征在于：所述第一桿(301)上配置有排骨架部(400)，所述第一桿(301)的一側配置有第二電機(401)，所述第二電機(401)的輸出軸與所述第一軸(402)的外圓周面固定，所述第一軸(402)沿縱向配置，所述第一軸(402)的圓周面沿其長度方向均勻配置有多個骨架桿(403)，所述骨架桿(403)的遠離所述第一軸(402)的一側設有至少一個第一電磁鐵(405)。

4.根據權利要求1所述的一種智能上下病床的醫用輪椅，其特征在于：所述第二桿(302)的前端與第四桿(500)的上端鉸鏈連接，所述第四桿(500)的下端設有腳托，所述第四桿(500)的上端固定有C型環(501)，所述C型環(501)的兩端分別設有第一永磁鐵(502)、第二永磁鐵(503)，第二桿(302)的前端在所述C型環(501)的缺口處設有第二電磁鐵(504)，所述第二電磁鐵(504)的電源模塊與服務器連接。