[實用新型]自動上料機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820855254.5
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208278928U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 賴中武
• 申請（專利權）人: 浙江鴻煜科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動上料機構，包括上料、駁接和升降裝置，上料裝置包括具有前倉口的上料倉及載料裝置，載料裝置包括用以置入上料倉的托料盤和連在上料倉內壁上用以平托托料盤的托架，駁接裝置包括用以駁接平托托料盤的駁接架、連固支撐駁接架的支撐座、用以抽拉托料盤的牽引裝置，牽引裝置包括軌道座、馬達、通過馬達可前后滑移式連于軌道座上的牽引臂、伸縮氣缸、通過伸縮氣缸可升降式連于牽引臂的牽引頭，軌道座裝連在支撐座上，托料盤上設有供牽引頭鉤掛的牽引槽，升降裝置包括支撐架、電機和設于支撐架上的升降軌道，上料倉通過電機可升降的連接在升降軌道上，支撐架裝連在支撐座上。本實用新型高效快捷、輸送物料可精準到達指定位置。

技術領域

本實用新型涉及鎖體治具物料輸送領域，尤其涉及一種自動上料機構。

背景技術

現(xiàn)有鎖體治具的物料輸送或者依靠手動方式進行，效率低，或者僅僅依靠履帶輸送，輸送物料難以精準到達指定位置。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種高效快捷、輸送物料可以精準到達指定位置的自動上料機構。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案來實現(xiàn)的：

一種自動上料機構，其中，包括具有上料裝置、駁接裝置和升降裝置的上料機構本體，所述上料裝置包括具有前倉口的上料倉以及至少一組載料裝置，所述載料裝置包括用以置入所述上料倉的托料盤和連在所述上料倉內壁上用以平托所述托料盤的托架，所述駁接裝置包括用以駁接平托所述托料盤的駁接架、連固支撐所述駁接架的支撐座、用以將所述托料盤從所述上料倉中抽出到所述駁接架上并可回推所述托料盤復位的牽引裝置，所述牽引裝置包括軌道座、馬達、通過所述馬達可前后滑移式連于所述軌道座上的牽引臂、伸縮氣缸、通過所述伸縮氣缸可升降式連于所述牽引臂的牽引頭，所述軌道座裝連在所述支撐座上，所述托料盤上設有供所述牽引頭鉤掛的牽引槽，所述升降裝置包括支撐架、電機和設于所述支撐架上的升降軌道，所述上料倉通過所述電機可升降的連接在所述升降軌道上，所述支撐架裝連在所述支撐座上。

作為優(yōu)選，所述上料機構本體還具有感控裝置，所述感控裝置包括用以接收傳感信號并對所述馬達、電機和伸縮氣缸施以控制的控制器、用以向所述控制器傳送所述托料盤位置信號的傳感器。

作為優(yōu)選，所述駁接架上還設有受控于所述控制器用以對所述托料盤施以固定的氣缸電磁閥。

作為優(yōu)選，所述上料機構本體還具有受控于所述控制器用以對所述托料盤內所托物料進行實施抓取的抓取裝置。

作為優(yōu)選，所述載料裝置為上、下間隔逐層設置的若干組。

由上述技術方案可知，本實用新型的有益效果是：

相比現(xiàn)有技術，本實用新型高效快捷、輸送物料可以精準到達指定位置。具體而言，在升降裝置升降上料裝置到指定位置后，牽引裝置將托料盤從上料倉中抽出到駁接架上實現(xiàn)上料到位，之后牽引裝置再回推托料盤復位，載料裝置至少一組，多組時分層設置，可逐層對托料盤實施接駁輸送，感控裝置使得本實用新型可自動化工作，高效快捷，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型的分解結構示意圖。

圖3為本實用新型中升降裝置和駁接裝置的連接結構示意圖。

圖4為本實用新型中牽引裝置和支撐座的連接結構示意圖。

圖5為本實用新型中上料裝置的結構示意圖。

圖6為本實用新型中駁接裝置的分解結構示意圖，其中未示意出牽引裝置。

圖7為本實用新型的截面結構示意圖1。

圖8為本實用新型的局部截面結構示意圖。