[實用新型]自動上料機構

有效

• 申請號: 201820855254.5
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208278928U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 賴中武
• 申請（專利權）人: 浙江鴻煜科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動上料機構，其特征在于，包括具有上料裝置(1)、駁接裝置(2)和升降裝置(3)的上料機構本體，所述上料裝置包括具有前倉口的上料倉以及至少一組載料裝置，所述載料裝置包括用以置入所述上料倉的托料盤(4)和連在所述上料倉內壁上用以平托所述托料盤的托架(5)，所述駁接裝置包括用以駁接平托所述托料盤的駁接架(6)、連固支撐所述駁接架的支撐座(7)、用以將所述托料盤從所述上料倉中抽出到所述駁接架上并可回推所述托料盤復位的牽引裝置，所述牽引裝置包括軌道座(8)、馬達、通過所述馬達可前后滑移式連于所述軌道座上的牽引臂(9)、伸縮氣缸(10)、通過所述伸縮氣缸可升降式連于所述牽引臂的牽引頭(11)，所述軌道座裝連在所述支撐座上，所述托料盤上設有供所述牽引頭鉤掛的牽引槽(12)，所述升降裝置包括支撐架(13)、電機和設于所述支撐架上的升降軌道(14)，所述上料倉通過所述電機可升降的連接在所述升降軌道上，所述支撐架裝連在所述支撐座上。

2.如權利要求1所述的自動上料機構，其特征在于，所述上料機構本體還具有感控裝置，所述感控裝置包括用以接收傳感信號并對所述馬達、電機和伸縮氣缸施以控制的控制器、用以向所述控制器傳送所述托料盤位置信號的傳感器(15)。

3.如權利要求2所述的自動上料機構，其特征在于，所述駁接架上還設有受控于所述控制器用以對所述托料盤施以固定的氣缸電磁閥(16)。

4.如權利要求3所述的自動上料機構，其特征在于，所述上料機構本體還具有受控于所述控制器用以對所述托料盤內所托物料進行實施抓取的抓取裝置(17)。

5.如權利要求1至4中任一項所述的自動上料機構，其特征在于，所述載料裝置為上、下間隔逐層設置的若干組。