[實用新型]一種帶有可伸縮抓手的環柱式施藥無人機

有效

• 申請號: 201820855121.8
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208377074U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 李繼宇;布仁滿都拉;肖杰;陳倩倩;羅慧瑩
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D47/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李瑤

1.一種帶有可伸縮抓手的環柱式施藥無人機，其特征在于：包括環狀的固定盤，環狀的固定盤設有至少一個開口，固定盤外側向外延伸有至少四個機臂，至少四個機臂以環狀的固定盤的中心為圓心呈環形陣列排布，固定盤內側向內延伸有至少兩個緊固裝置，至少兩個緊固裝置以固定盤的中心為圓心呈環形陣列排布，每個緊固裝置均包括驅動裝置、動作裝置以及抓手，動作裝置包括固定端和活動端，驅動裝置驅動動作裝置的活動端相對于固定端運動，抓手固接于動作裝置的活動端。

2.按照權利要求1所述的一種帶有可伸縮抓手的環柱式施藥無人機，其特征在于：機臂設置為四個，緊固裝置設置為四個，每個機臂對應一個緊固裝置設置。

3.按照權利要求2所述的一種帶有可伸縮抓手的環柱式施藥無人機，其特征在于：驅動裝置為減速電機，動作裝置包括絲桿、轉動連接于絲桿的絲母以及滑動連接件，減速電機、滑動連接件固接于固定盤或者機臂，絲母滑動連接于滑動連接件，電機驅動絲桿旋轉，絲母為活動端，絲桿為固定端。

4.按照權利要求3所述的一種帶有可伸縮抓手的環柱式施藥無人機，其特征在于：絲母與抓手之間固接有平行的連接桿，連接桿滑動連接于滑動連接件，滑動連接件的中間設有供絲桿穿過的絲桿孔。

5.按照權利要求3所述的一種帶有可伸縮抓手的環柱式施藥無人機，其特征在于：減速電機與絲桿之間通過聯軸器連接。

6.按照權利要求1所述的一種帶有可伸縮抓手的環柱式施藥無人機，其特征在于：抓手靠近樹干的內側還設有備用抓手和連接件，備用抓手與抓手均為弧形，備用抓手與抓手通過連接件固接，備用抓手的弧形長度小于抓手的弧形長度。

7.按照權利要求6所述的一種帶有可伸縮抓手的環柱式施藥無人機，其特征在于：備用抓手、抓手與樹干接觸的表面均分別設有防滑凸起。

8.按照權利要求6所述的一種帶有可伸縮抓手的環柱式施藥無人機，其特征在于：抓手、備用抓手與樹干接觸的表面均分別設有柔性結構層。

9.按照權利要求1所述的一種帶有可伸縮抓手的環柱式施藥無人機，其特征在于：固定盤的外部設有保護罩，保護罩為中空的環狀結構。