[實用新型]一種隧道鋼拱架自動化生產系統

有效

• 申請號: 201820854666.7
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208680946U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 丁健;李軍;錢艷紅
• 申請（專利權）人: 中機自動化裝備有限責任公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

本實用新型提供了一種隧道鋼拱架自動化生產系統，包括：輸料系統，型鋼對接系統，連接貼板給料系統，自動焊接系統，型鋼拱彎系統，自動剪斷系統，出料系統。利用生產線式的自動化鋼拱架流水線并采用自動送料、自動對接和焊接、自動拱彎及自動剪斷的工作方式，使鋼拱架制作提高工作效率，提高精準度，降低勞動強度，提高安全性，提高了生產數據及產品質量的管理，保證隧道初期支護的穩定性，使隧道開挖支護實體更加完美。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域,更具體的說是涉及一種隧道鋼拱架自動化生產系統。

背景技術

隧道開挖后，會使原有的圍巖平衡狀態被打破，周邊圍巖和拱頂產生了塑性變化和松弛，為了阻止被開挖擾動后的圍巖的過度位移和變形，減少下沉和收斂，必須有合理的支架結構來約束承受圍巖的壓力，鋼拱架是隧道初期支架結構中重要的組成部分，也是隧道混凝土施工前支護的重要內容；但隧道開挖后圍巖千變萬化，為了及時快速滿足隧道開挖后支護成環施工要求，防止隧道坍塌，必須抓住最佳時間完成與圍巖相適配的鋼拱架。

鋼拱架一般采用型鋼在施工現場加工制作，按照隧道輪廓尺寸弧度半徑鋼拱架一般由型鋼加工若干件后組成，每件端頭之間用14～16mm厚鋼板連接板連接成型，鋼拱架連接板的焊接質量是鋼拱架質量的關鍵；因隧道開挖后鋼拱架連接板的焊接工作屬于凌空作業，機械配合困難，因此，焊接后大都會出現不平整、孔位定位不對稱、扭曲、錯孔等缺陷，嚴重影響了安裝質量，造成施工作業長，不能滿足目前快速施工的質量要求和標準化施工。

因此，如何提供一種焊接質量高、生產效率高的隧道鋼拱架生產系統成為本領域人員亟需解決的一個問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種隧道鋼拱架自動化生產系統，包括：

輸料系統，用于輸送型鋼原材料；

型鋼拱彎系統，用于將型鋼原材料拱彎，形成拱彎型鋼；

型鋼對接系統，用于將型鋼原材料端部與所述拱彎型鋼端部對接并焊接連接板，形成對接型鋼；

連接板給料系統，用于將連接板輸送至所述對接處；

自動割斷系統，用于切割所述對接型鋼，形成加工原件；

出料系統；

所述輸料系統、型鋼拱彎系統、自動割斷系統、出料系統依次設置；所述連接板給料系統與所述型鋼對接系統位置對應。

采用上述技術方案的有益效果是：利用生產線式的自動化鋼拱架流水線并采用自動送料、自動對接和焊接、自動拱彎及自動剪斷的工作方式，使鋼拱架制作提高工作效率，提高精準度，降低勞動強度，提高安全性，提高了生產數據及產品質量的管理，保證隧道初期支護的穩定性，使隧道開挖支護實體更加完美。

優選的，所述輸料系統包括：送料架、頂出機構、推進機構以及第一導向機構，所述送料架與所述頂出機構通過鏈條傳動連接，所述第一導向機構具有滾道，所述推進結構設置于所述滾道一端，所述滾道另一端與所述型鋼拱彎系統連接，所述頂出機構的頂出位置與所述滾道相連。

優選的，所述型鋼拱彎系統包括：自動型剛拱彎機以及設置在所述自動型剛拱彎機內部的拉繩編碼器和旋轉編碼器；所述自動型鋼拱彎機的入口與所述滾道另一端連接，所述自動型剛拱彎機的出口連接所述自動割斷系統。拱彎機的推進油缸通過拉繩編碼器的檢測可自動運行到設定位置，對型鋼原材料進行拱彎；旋轉編碼器可對拱彎型鋼的圓弧尺寸進行測量。

優選的，拱彎型鋼與型鋼原材料對接的實際操作位置是相鄰的，當型鋼原材料被送入并與前一根拱彎型鋼的端部穩定相接時，自動拱彎機及自動送料機構停止工作，待型鋼對接操作完成后自動拱彎機和自動送料機再次運行。