[實用新型]一種隧道鋼拱架自動化生產(chǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820854666.7
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208680946U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁健;李軍;錢艷紅
• 申請（專利權(quán)）人: 中機自動化裝備有限責(zé)任公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

1.一種隧道鋼拱架自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

輸料系統(tǒng)，用于輸送型鋼原材料(13)；

型鋼拱彎系統(tǒng)，用于將型鋼原材料(13)拱彎，形成拱彎型鋼；

型鋼對接系統(tǒng)，用于將型鋼原材料(13)端部與拱彎型鋼端部對接并焊接連接板，形成對接型鋼；

連接板給料系統(tǒng)，用于將連接板輸送至所述對接處；

自動割斷系統(tǒng)，用于切割所述對接型鋼，形成加工原件；

出料系統(tǒng)；

所述輸料系統(tǒng)、型鋼拱彎系統(tǒng)、自動割斷系統(tǒng)、出料系統(tǒng)依次設(shè)置；所述連接板給料系統(tǒng)與所述型鋼對接系統(tǒng)位置對應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道鋼拱架自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述輸料系統(tǒng)包括：送料架(1)、頂出機構(gòu)(2)、推進(jìn)機構(gòu)(4)以及第一導(dǎo)向機構(gòu)(3)，所述送料架(1)與所述頂出機構(gòu)(2)通過鏈條傳動連接，所述第一導(dǎo)向機構(gòu)(3)具有滾道，所述推進(jìn)機構(gòu)(4)設(shè)置于所述滾道一端，所述滾道另一端與所述型鋼拱彎系統(tǒng)連接，所述頂出機構(gòu)(2)的頂出位置與所述滾道相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種隧道鋼拱架自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述型鋼拱彎系統(tǒng)包括：自動型剛拱彎機以及設(shè)置在所述自動型剛拱彎機內(nèi)部的拉繩編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器；所述自動型鋼拱彎機(5)的入口與所述滾道另一端連接，所述自動型剛拱彎機的出口連接所述自動割斷系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種隧道鋼拱架自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動割斷系統(tǒng)包括：萬向平臺(6)、氣割裝置(7)，所述萬向平臺(6)與所述自動型鋼拱彎機(5)的出口連接，所述氣割裝置(7)設(shè)置于所述自動型鋼拱彎機(5)的出口一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種隧道鋼拱架自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括推料系統(tǒng)，所述推料系統(tǒng)包括推料氣缸和第二導(dǎo)向機構(gòu)(8)，所述推料氣缸設(shè)置于所述萬向平臺(6)上，所述第二導(dǎo)向機構(gòu)(8)一端與所述萬向平臺(6)的一側(cè)連接，所述第二導(dǎo)向機構(gòu)(8)的另一端與所述出料系統(tǒng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種隧道鋼拱架自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述連接板給料系統(tǒng)包括工件夾具(14)以及連接板給料機構(gòu)(9)，所述工件夾具(14)設(shè)置于靠近所述自動型鋼拱彎機(5)入口處的滾道兩側(cè)，所述連接板給料機構(gòu)(9)一端與所述型鋼原材料(13)端部與所述拱彎型鋼端部的對接處位置對應(yīng)并將連接板輸送至所述對接處。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種隧道鋼拱架自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述型鋼對接系統(tǒng)包括自動焊接裝置，所述自動焊接裝置對對接處的連接板進(jìn)行焊接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種隧道鋼拱架自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括人工焊接系統(tǒng)，所述人工焊接系統(tǒng)與所述出料系統(tǒng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種隧道鋼拱架自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述型鋼對接系統(tǒng)、自動割斷系統(tǒng)、連接板給料系統(tǒng)以及自動焊接系統(tǒng)采用智能機器人輔助完成操作。