[實用新型]粉末物料自動取樣系統

有效

• 申請號: 201820853913.1
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208636080U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 張勝泉;劉清柏;黃彥春;李文;韓曉方
• 申請（專利權）人: 天津中德應用技術大學;中材（天津）控制工程有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 楊歡

本實用新型屬于樣品檢測領域，具體涉及一種粉末物料自動取樣系統。包括自動取料單元、樣品存儲轉運單元、卡持單元、無人機以及電氣控制單元；所述的樣品存儲轉運單元包括轉盤，設置在所述的轉盤下方的支撐架，驅動所述的轉盤轉動的驅動機構，取樣容器以及能夠將所述的取樣容器頂起的頂升機構；所述的轉盤上設置有至少三個槽孔分別對應取樣容器入庫位、取樣容器取料位和取樣容器出庫位；取料機構設計輕巧簡便，成品取樣與排出過程方便，易于控制。樣品存儲轉運系統結構簡單可靠，維護成本低；整個裝置因而實現了取樣過程的智能化，比原有取樣器效率更高，自動化程度更高，人工成本更低。與其他智能運輸系統匹配后，可實現整個取樣系統的自動化。

技術領域

本實用新型屬于樣品檢測領域，具體涉及一種粉末物料自動取樣系統。

背景技術

在水泥、煤粉、食品和化工等行業，物料在連續化生產過程中，需要對在制品、產成品進行質量控制檢測，根據檢測結果調整生產過程，以確保產品的質量。因此，技術人員通常需要每隔若干小時對各環節物料取樣。最原始的方法是人工取樣，崗位工人每隔若干小時，從產品輸送管道接收小部分物料，并取回化驗室實驗，這種方法取樣為瞬時樣，代表性不強。隨著設備制造技術的發展，有些制造廠商逐步開發了自動取樣器，目前自動取樣器主要分為兩類，一類是在線的螺旋式粉料自動取樣器(CN200820168459)，包括電機、采樣筒、出料口，螺旋鉸刀和電機軸用聯軸器連接。電機配有自動控制其工作狀態的控制器，能夠實現電機及鉸刀的正轉、反轉、停機三個狀態。控制器采用微電腦智能控制，可在任意時段調節。另一類是執行機構采用真空泵、氣缸、拉桿等機構的移動來推動物料(CN201520783952、CN201521012133)，并實現對產品的取樣。上述自動取樣其結構雖然實現了取樣執行過程的自動化，但是由于后續的取樣容器與自動取樣器并未組成完整的取樣系統，導致取樣時依舊需要崗位工人到現場控制取樣，并提走取樣容器。此外取樣的重量也無法精確控制，從整體看，取樣過程并未實現理想的自動化狀態，取樣效率不高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的缺陷，提供一種粉末物料自動取樣系統。

本實用新型為實現上述目的，采用以下技術方案：

一種粉末物料自動取樣系統,包括自動取料單元、樣品存儲轉運單元、卡持單元、無人機以及電氣控制單元；

所述的樣品存儲轉運單元包括轉盤，設置在所述的轉盤下方的支撐架，驅動所述的轉盤轉動的驅動機構，取樣容器以及能夠將所述的取樣容器頂起的頂升機構；所述的轉盤上設置有至少三個槽孔分別對應取樣容器入庫位、取樣容器取料位和取樣容器出庫位；

所述的自動取樣單元設置有出料口；所述的出料口與所述的取樣容器取料位的位置對應；所述的取樣容器入庫位上方設置有用于容納所述的取樣容器的圓柱筒形庫；

所述的卡持單元包括臂架、活塞桿、接近開關以及對稱設置在所述的活塞桿兩側的臂爪；所述的臂爪包括與所述的活塞桿連接的搖桿以及與所述的臂架鉸接的夾持部；所述的搖桿設置有限位槽；銷軸穿過所述的限位槽連接所述的活塞桿與所述的搖桿；所述的接近開關設置于所述的活塞桿的頂部；

所述的無人機與所述的卡持單元連接用于運輸所述的取樣容器至檢測位置。

優選的，所述的夾持部內側設置有塑料或者橡膠以增加摩擦力方便對取樣容器進行夾持。

所述的頂升機構的頂部設置有重量傳感器。

所述的取樣容器取料位旁側設置有圓弧形擋板。

所述的自動取料單元為螺旋取樣器或者滑塊取樣器。

所述的螺旋取樣器包括取樣管、設置在所述的取樣管內螺旋鉸刀、驅動所述的螺旋鉸刀正向或者反向轉動的電動執行器以及設置在取樣管下端的出料口；所述的電子執行器包括電機以及減速機。