[實用新型]粉末物料自動取樣系統

有效

• 申請號: 201820853913.1
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208636080U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 張勝泉;劉清柏;黃彥春;李文;韓曉方
• 申請（專利權）人: 天津中德應用技術大學;中材（天津）控制工程有限公司
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 楊歡

1.一種粉末物料自動取樣系統,其特征在于，包括自動取料單元、樣品存儲轉運單元、卡持單元、無人機以及電氣控制單元；

所述的樣品存儲轉運單元包括轉盤，設置在所述的轉盤下方的支撐架，驅動所述的轉盤轉動的驅動機構，取樣容器以及能夠將所述的取樣容器頂起的頂升機構；所述的轉盤上設置有至少三個槽孔分別對應取樣容器入庫位、取樣容器取料位和取樣容器出庫位；

所述的自動取樣單元設置有出料口；所述的出料口與所述的取樣容器取料位的位置對應；所述的取樣容器入庫位上方設置有用于容納所述的取樣容器的圓柱筒形庫；

所述的卡持單元包括臂架、活塞桿、接近開關以及對稱設置在所述的活塞桿兩側的臂爪；所述的臂爪包括與所述的活塞桿連接的搖桿以及與所述的臂架鉸接的夾持部；所述的搖桿設置有限位槽；銷軸穿過所述的限位槽連接所述的活塞桿與所述的搖桿；所述的接近開關設置于所述的活塞桿的頂部；

所述的無人機與所述的卡持單元連接用于運輸所述的取樣容器至檢測位置。

2.根據權利要求1所述的粉末物料自動取樣系統,其特征在于，所述的取樣容器為圓柱空心筒狀結構，所述的取樣容器的環周設置有環形凸起以方便所述的卡持單元對取樣容器進行夾持。

3.根據權利要求1所述的粉末物料自動取樣系統，其特征在于，所述的頂升機構的頂部設置有重量傳感器。

4.根據權利要求1所述的粉末物料自動取樣系統，其特征在于，所述的取樣容器取料位旁側的支撐架上設置有圓弧形擋板。

5.根據權利要求1所述的粉末物料自動取樣系統，其特征在于，所述的自動取料單元為螺旋取樣器或者滑塊取樣器。

6.根據權利要求5所述的粉末物料自動取樣系統，其特征在于，所述的螺旋取樣器包括取樣管、設置在所述的取樣管內螺旋鉸刀、驅動所述的螺旋鉸刀正向或者反向轉動的電子執行器以及設置在取樣管下端的出料口；所述的電子執行器包括電機以及減速機。

7.根據權利要求1所述的粉末物料自動取樣系統，其特征在于，所述的頂升機構包括設置在所述的取樣容器取料位的下方的液壓缸以及驅動所述的液壓缸上下移動的液壓電機。

8.根據權利要求1所述的粉末物料自動取樣系統，其特征在于，所述的無人機設置有X方向傳感器、Y方向傳感器以及Z方向傳感器。

9.根據權利要求8所述的粉末物料自動取樣系統，其特征在于，所述的電氣控制單元包括自動取樣控制系統以及無人機控制系統；所述的自動取樣控制系統包括用于控制所述的自動取樣單元進行取樣的取樣控制單元；控制所述的轉盤轉動的轉盤控制單元以及控制頂升機構對取樣容器進行上升或者回落的頂升機構控制單元；所述的無人機控制系統包括卡持控制單元以及飛控單元；所述的飛控單元通過所述的X方向傳感器、Y方向傳感器以及Z方向傳感器,用于精確定位無人機相對于取樣容器的位置；所述的卡持控制單元通過所述的接近開關用于檢測取樣容器夾持和放置動作的有效性。