[實用新型]一種大功率的單臂機器人

有效

• 申請號: 201820853678.8
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208681591U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 魏余紅;黃燕榮
• 申請（專利權）人: 東莞科卓機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 劉興耿

本實用新型涉及機械自動化領域，具體涉及一種大功率的單臂機器人，機座位于X?Y直角坐標支撐座上，三角支撐架位于機座上；第一驅動裝置和減速機固定在機座上，所述的R軸連接著所述的大臂；所述的皮帶位于所述的大臂的側面；所述的大臂連接著所述的第一驅動裝置；所述的第二驅動裝置連接減速機，減速機的輸出軸連接第一同步輪，第一同步輪通過皮帶連接第二同步輪，第二同步輪連接R軸。本實用新型克服了R軸的驅動電機功率受大臂和R軸的交接剛度的限定，輸出功率較小的影響，采用皮帶帶動，增大了R軸的功率，提高了R軸的翻轉效率，且結構簡單，剛性強，可用于垂直方向；另外，采用DD馬達響應速度更快。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，具體涉及一種大功率的單臂機器人。

背景技術

在目前的市面上，機器人的種類很多，推動了生產力的發展。機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類的指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類危險的工作，例如生產業、建筑業和加工業。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建筑業和軍事領域中有重要的用途。機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和復雜機械組成。現有的水平機器人，具有四個軸和四個運動自由度：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度，但是不能實現大幅度的垂直方向的升降，而六軸機器人，類似于人類的手臂，盡管能夠實現垂直方向大幅度的升降，但是價格昂貴。

實用新型內容

為解決上述存在的問題，本實用新型提供一種可大功率的單臂機器人，采用皮帶帶動，增大了R軸的功率，提高了生產效率。

包括X-Y直角坐標支撐座、三角支撐架、機座、第二驅動裝置、第一驅動裝置、皮帶、大臂、張緊輪、第二同步輪、R軸和減速機；機座位于X-Y直角坐標支撐座上，三角支撐架位于機座上；第一驅動裝置和減速機固定在機座上，所述的R軸連接著所述的大臂；所述的皮帶位于所述的大臂的側面；所述的大臂連接著所述的第一驅動裝置；所述的第二驅動裝置連接減速機，減速機的輸出軸連接第一同步輪，第一同步輪通過皮帶連接第二同步輪，第二同步輪連接R軸。

優選的，所述的張緊輪位于所述的皮帶的左側。

優選的，所述的第二驅動裝置焊接在所述的機座上。

優選的，所述的三角支撐架焊接在所述的機座的上方。

優選的，所述第一驅動裝置為DD馬達。

優選的，所述第二驅動裝置為伺服電機。

優選的，所述R軸上設有治具。

本實用新型的有益效果：本實用新型克服了R軸的驅動電機功率受大臂和R軸的交接剛度的限定，輸出功率較小的影響，采用皮帶帶動，增大了R軸的功率，提高了R軸的翻轉效率，且結構簡單，剛性強，可用于垂直方向；另外，采用DD馬達響應速度更快。

附圖說明

圖1是本實用新型一種大功率的單臂機器人的左軸側圖。

圖2是本實用新型一種大功率的單臂機器人的右軸側圖。

圖中：1-X-Y直角坐標支撐座；2-三角支撐架；3-機座；4-第二驅動裝置；5-第一驅動裝置；6-皮帶；7-大臂；8-張緊輪；9-第二電機；10-R軸；11-減速機。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例只用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。