[實用新型]一種大功率的單臂機器人

有效

• 申請號: 201820853678.8
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208681591U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 魏余紅;黃燕榮
• 申請（專利權）人: 東莞科卓機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 劉興耿

1.一種大功率的單臂機器人，其特征在于：包括X-Y直角坐標支撐座、三角支撐架、機座、第二驅動裝置、第一驅動裝置、皮帶、大臂、張緊輪、第二同步輪、R軸和減速機；機座位于X-Y直角坐標支撐座上，三角支撐架位于機座上；第一驅動裝置和減速機固定在機座上，所述的R軸連接著所述的大臂；所述的皮帶位于所述的大臂的側面；所述的大臂連接著所述的第一驅動裝置；所述的第二驅動裝置連接減速機，減速機的輸出軸連接第一同步輪，第一同步輪通過皮帶連接第二同步輪，第二同步輪連接R軸。

2.根據權利要求1所述的一種大功率的單臂機器人，其特征在于：所述張緊輪位于所述皮帶的左側。

3.根據權利要求1所述的一種大功率的單臂機器人，其特征在于：所述第二驅動裝置焊接在所述機座上。

4.根據權利要求1所述的一種大功率的單臂機器人，其特征在于：所述三角支撐架焊接在所述機座的上方。

5.根據權利要求1所述的一種大功率的單臂機器人，其特征在于：所述第一驅動裝置為DD馬達。

6.根據權利要求1所述的一種大功率的單臂機器人，其特征在于：所述第二驅動裝置為伺服電機。

7.根據權利要求1所述的一種大功率的單臂機器人，其特征在于：所述R軸上設有治具。

8.根據權利要求1所述的一種大功率的單臂機器人，其特征在于：所述三角支撐架上設有減速機。

9.根據權利要求1所述的一種大功率的單臂機器人，其特征在于：所述皮帶的材質為聚合橡膠，上覆蓋一層防水膜。

10.根據權利要求1所述的一種大功率的單臂機器人，其特征在于：所述機座下設有滾動輪，滾動輪在靜止時鎖緊。