[實用新型]一種落盒裝置

有效

• 申請號: 201820853369.0
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN208616298U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 胡敏;王濟民;程軍君
• 申請（專利權）人: 滁州加佰味食品有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B65G59/10
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種落盒裝置，其特征在于：包括至少兩個工位，工位間通過傳送帶連接，傳送帶連接到驅動電機，前一個工位在傳送帶的上方有料倉，料倉有能夠存放盒體的空腔以及向下延伸的落盒部，落盒部為限制盒體位移并能夠讓盒體沿框架進行運動的多根附框組成的框架結構，附框位于傳送帶的正上方，在傳送帶設置料倉的另一側有取料機構，取料機構包括朝向盒體并連接至液壓桿的刀片，刀片正對最下方兩個盒體的空隙處，后一個工位對應于料倉的上方有盒體抓取裝置。

2.根據權利要求1所述的落盒裝置，其特征在于：落盒部的底部有防止最下方盒體掉落的限位凸起，限位凸起抵住最下方盒體的邊緣處。

3.根據權利要求1所述的落盒裝置，其特征在于：刀片設置于取料機構的支架上，支架設置于沿水平方向垂直于傳送帶方向的液壓桿上，液壓桿連接至第一液壓機。

4.根據權利要求1所述的落盒裝置，其特征在于：刀片沿朝向盒體的一端到設置于支架上的一端，厚度越來越大。

5.根據權利要求1所述的落盒裝置，其特征在于：位于落盒部的中部，有朝向落盒部的整理裝置，整理裝置包括液壓桿和設置于液壓桿一端的防滑板，液壓桿另一端連接至第四液壓機，防滑板的防滑面朝向落盒部露出盒體的空隙處。

6.根據權利要求1所述的落盒裝置，其特征在于：兩個工位之間，位于傳送帶兩側還設有對射光電和單軸機械手，對射光電的對射高度為所需分離單個盒體的高度。

7.根據權利要求1所述的落盒裝置，其特征在于：所述盒體抓取裝置包括對應于料倉的位置分別設有多個吸盤，吸盤設置于滑軌支架上第二液壓機的液壓桿的上，滑軌支架設置于水平面上沿傳送帶運動方向垂直的第三液壓機的液壓桿上。

8.根據權利要求7所述的落盒裝置，其特征在于：吸盤連接到真空泵。

9.根據權利要求1、3、5、6、7或8任意一項所述的落盒裝置，其特征在于：驅動電機、真空泵、單軸機械手、第一液壓機、第二液壓機、第三液壓機、第四液壓機和對射光電均連接到控制器。

10.根據權利要求9所述的落盒裝置，其特征在于：所述控制器為89C51單片機。